功用简介
大疆智图激光雷达处置仅撑持禅思L1数据处置，可将L1的激光雷达原始文件处置生成las格局三维点云，用户可将生成的las三维点云导入点云阐发软件中开展测绘或电力行业应用。
激光雷达数据处置的根本流程是：数据导入-设置相关参数-起头重建。
数据导入
丨新建重建使命
启动DJITerra软件并登录后，点击左下角新建使命，选择【激光雷达点云】使命类型。
丨添加数据
点击“文件夹”按键，选择以数据收罗时间定名的文件夹以添加激光雷达点云数据导入。
该文件夹下应包罗后缀名为CLC、CLI、CMI、IMU、LDR、RTB、RTK、RTL和RTS的文件。
若是有JPG照片，则可消费实彩色点云，若是没有也能够重建点云。
可将多组激光雷达使命放置在一个大的文件夹中，添加数据时导入那个大文件夹即可。
若飞翔时没有利用RTK形式飞翔，自行架设了D-RTK2基站或第三基站，可将对应时间段的D-RTK2挪动站数据（或第三方基站数据）拷贝至原始数据目次下，并将基站文件名重定名为：DJI_YYYYMMDDHHMM_XXX.RTB。
详细的操做可参考：禅思L1阐明书–基站卫星数据获取部门（见下图）。
基站中心点设置（可选）
丨利用场景
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1.在基站架设在未知点的场景，可通过静态收敛（PPP）的体例，经第三方软件计算后得到精准基站中心点坐标，将坐标导入大疆智图软件，替代原基站自收敛坐标。
2.在基站架设在已知点的场景，在功课时没有设置基站中心点坐标时，可在软件解算前将基站坐标设置为已知点坐标。
丨操做步调
1. 导入数据后，点击基站设置；
2. 进入基站数据设置界面，点击搜刮设置基站中心点坐标系统，将坐标设置成功课时架设基站中心点的坐标系；
3. 数据列表显示序号，文件夹名称、中心点纬度(X)，经度（Y）、高度（Z）；
4. 逐个修改：在中心点纬度、经度、高度输入框中输入数据停止修复；
逐个修改时留意：
①撑持剪贴和复造；
②撑持纬度、经度、高度三个数值一路粘贴，软件会主动填充（数值之前利用空格、造表符分隔）；
③点击【重置】，即可对基站数据停止重置。
5. 批量修改：勾选序号前面的勾选框，在表格上方的纬度（X）、经度（Y）、高度（Z）输入框中输入/粘贴数据，然后点击【批量修改】按钮；
6. 点击【保留】即可替代原基站坐标。