MasterAlign视觉对位系统通信日记
MasterAlign_LTW(下文中简称为MA_LTW)为双翌自主研发的视觉对位系统应用软件，软件中的通信日记可便利我们停止整个通信流程的领受和查询流程停止阐发，详情见文档所示：
1、若何翻开MA视觉对位系统通信日记
Fig.1 翻开通信日记办法
点击图像中①进入到通信设置界面，点击②③，别离翻开通信日记和端口参数界面
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Fig.2 通信日记和端口参数
上图中①是通信日记，②是端口参数
2、若何通过MA视觉对位系统通信日记查看流程运行时间
Fig.3 通信日记界面
通信日记：
①是一个流程的运行时间，由机器人发信号到视觉返回信号为一个通信流程，时间是由时、分、秒、毫秒构成，例如图中14/24/34/635 就是14时24分34秒635毫秒
②黄色是领受，机器人发过给视觉的数据和信号
③绿色是发送，视觉返回给机器人的数据和信号
④主动保留通信日记里面的所以数据，生成数据在文件夹里面的“SYCommunicateLogFile”文件夹里面，通过存储的日记文件能够看动身送的数据准禁绝确
3、MA_LTW通信体例
MA_LTW软件普遍应用于工业应用现场细密对位和细密拆配场所中,常用的通信体例如下所示：
MA_LTW共同过的PLC和机械手通信见网站链接所示：
3.1 TCPIPServer
那是TCP网口毗连通信，需要设置IP，视觉软件做办事器
端口参数：①能够看到毗连、断开、领受的数据
②能够确认通信能否连结毗连，毗连通信的个数
起始符：通信数据的起头标示
类型：STX是注释起头
完毕符：通信数据的完毕标示
类型：CR是回车
CR+LF是回车+换行
ETX是注释完毕
LF是换行
ETX+CR是注释完毕+换行
更改端口、参数后需要点击右下角“设置/保留参数”后再停止操做
3.2 TCPIPClient
TCP网口毗连通信，需要设置IP，视觉软件做客户端
端口参数：②能够看到领受和发送的数据
③是手动发送给办事器的数据
S端口：办事器端口
C端口：当地端口
起始符：通信数据的起头标示
类型：STX是注释起头
完毕符：通信数据的完毕标示
类型：CR是回车
CR+LF是回车+换行
ETX是注释完毕
LF是换行
ETX+CR是注释完毕+换行
更改IP/端口、数据后需要点击下面的“保留参数”后再停止操做
3.3 ModbusRTU
Modbus串口通信
点击①后翻开端口参数②和领受号令③
①是串标语，要与PLC串口对上，②的设置要与PLC端口一致，③仅是代表端口能否翻开，即便亮绿灯也不代表和PLC毗连一般，修改①和②后要点击右下角“设置/保留参数”保留参数
在①中能够看到PLC发送过来的数据
3.4 ModbusTCP
Modbus TCP通信
点击①后翻开端口参数②和领受号令③
毗连通信
在①里面修改IP和端标语，修改后须在②点击“保留参数”
①是PLC发送过来，视觉领受到的数据，点击②之后才气停止编纂右边的数据，要包管③IP地址和PLC的地址一样，修改后点击下面“保留所有参数”保留，然后点击②才能够退出