【大疆智图】点云测绘应用——点云智绘

大疆智图激光雷达点云数据处置只是做了预处置，把L1原始激光雷达文件转换成原则las格局三维点云，还需要借助以下点云阐发软件才气实现地形提取、DEM生成、植被信息提取等行业应用。

点云智绘

点云智绘（PCA）是由北京钜智信息科技有限公司开发的一套完好的针对高密度机载激光雷达点云数据处置软件，根据L1的点云特点做了专门的优化，并实现了常见点云数据处置的一键式操做，实现从点云-滤波分类-点云朋分-语义标注-单体化-3D建模-统计阐发的点云处置和阐发软件。

针对L1的点云，点云智绘供给一键式无参处置，下面介绍L1的数据颠末大疆智图数据处置之后，若何利用点云智绘做地形提取。

（1）数据筹办

在大疆智图激光雷达使命文件夹中，找到terra_las文件夹，里面的.las文件即为后续数据处置的源文件，留意输出坐标系需要选择投影坐标系，不克不及利用大地坐标系（PCAViewer能够一般阅读经纬度坐标的点云数据，但不克不及停止后处置）；

（2）数据导入及预处置

翻开点云智绘软件导入las数据，能够先辈行一些诸如点云切块、点云抽稀、点云密度统计、感兴趣区域裁切等预处置（PCAViewer具备完好的点云切块东西，如下图所示）；

（3）坐标转换

测绘功效一般利用85高程，若是是小范畴部分我们可认为和无人机收罗的大地高为一个固定的异常值，能够利用PCAToolbox的高度偏移停止处置，同时点云智绘也撑持7参数计算与利用，包管测绘用户的输出功效的可用性；

（4）地形提取

进进入“大疆L1行业应用模块”，选择精巧地形提取，软件针对差别地形分山区/丘陵和平原两种地形提取模块，我们可根据测区的现实情状停止选择，以平原为例，选择“平原精巧地形提取”-“一键式平原精巧化地形提取（无参版）”即可一键快速提取地形数据。

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若是对一键无参提取的效果不满意，可调整处置参数，好比，需要修改更大建筑物尺寸，我们可点击有参版，修改响应更大建筑物尺寸的参数，然后点击“确定”即可保留根据修改的参数停止一键式处置，修改其他参数同理。

（5）部分调整

针对一些复杂场景，如密林区，建筑群等，若是发现部分区域的点云滤波成果存在显著的错误，能够在PCAViewer利用“辅助东西”-“选中点主动滤波或分类”功用再次对所选部分区域完美滤波效果。

“选中点主动滤波或分类”是处理单个数据文件中含有多种地形而设想。

（6）高程产物阅读与消费

处置完成后，可将处置后的点云文件导入PCAViewer可视化平台中停止查看，查抄空中点提取情状，点击“生成2.5维的TIN模子”，可对空中点构三角网生成DEM。

同时也可在PCAToolbox中间接消费DEM影像、等高线和高程点等地形产物。

点云智绘还具备人工编纂和其他点云阐发功用，如地形关键点提取，电力线路分类，林业单木朋分及信息提取、建筑物轮廓提取、消费剖面线、土方量计算等，更多功用可下载点云智绘软件并申请利用。