令郎虔，生卒年不详，嬴姓，名虔，战国时秦国令郎。曾任秦孝公太子驷之傅，孝公用商鞅变法，他因纵太子犯法而受刑。然后因犯他法，然后劓刑，随后闭门八年。孝公卒，太子立，是为秦惠文王，他诬告商鞅欲反，秦遂杀商鞅，灭其家。
前356年，秦孝公录用商鞅为左庶长，在秦国国内实行第一次变法，新法推行一年后，苍生都到都城埋怨不适应新法。
正值太子驷冒犯了新法，商鞅认为新法之所以不克不及顺利推行，是因为王公贵族带头违背，因为太子是国君的继承人，又不克不及施以刑罚，于是就惩罚了太子之傅令郎虔，以黥刑惩罚了太子之师公孙贾。
自此，秦国人就都遵守新法，新法实行四年，令郎虔又冒犯新法，被处劓刑，受刑后的令郎虔韬光养晦，伺机抨击。
前338年，秦孝公逝世，其子秦惠文君继位，令郎虔等密告商鞅谋反。
秦惠文王派人抓捕商鞅，商鞅流亡到魏国后被摈除回秦国，商鞅回到秦国后，潜逃回封地商邑，策动邑兵攻打郑县。秦惠文君派兵攻打，商鞅战败死于彤地，其尸身被带回咸阳，处以车裂后示寡，秦惠文君同时命令诛灭商鞅全族。
按野史记载，令郎虔报仇之后，他本身也被秦惠王束之高阁，在商鞅身后没过几年，令郎虔逝世。
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