历经秦朝的严苟政治，刘邦以布衣得全国，力图予民歇息，一般轨制多无太大改动，冠服轨制，也大都秉承秦造。曲至东汉明帝永平二年，才算有正式完整的规定。
汉朝的衣服，次要的有袍、襜褕［曲身的单衣］、襦［短衣］、裙。
汉代因为织绣工业很兴旺，所以有钱人家就能够穿绫罗绸缎标致的衣服。一般人家穿的是短衣长裤，穷困人家穿的是短褐［粗布做的短衣］。汉朝的妇女穿戴有衣裙两件式，也有长袍，裙子的款式也多了，最有名的是「留仙裙」。
男服服饰：
号衣：汉朝的祭祀号衣，秉承了秦代的拔除「六冕」，以一种冕服为祭六合明堂之号衣的办法。
冕冠服：为最尊贵的祭祀号衣，是天子及三公诸候、卿医生祭六合明堂之时穿戴。
长冠服：为夫子和执事百官，用在祭宗庙及各类小祀，如五岳、四渎、山水、社稷等仪式穿者。
委貌冠服：相当于周代的冠弁服。为公卿诸候医生行大射礼于辟雍的时候穿戴。
皮弁冠服：此种冠服为大射礼时，执事者穿戴，衣裳为缁麻衣，皂领袖、素裳。
朝服：自秦起头以袍做为朝服，汉代从皇帝至贱更小吏亦以袍做为朝服，也是次要常服。亦便是深衣造的袍服，不外因差别身份的人戴的冠差别而有差别之名称。汉代的朝服，服色是跟着五时色，即春青、夏墨、季夏黄、秋白、冬黑。
朝服均是衬以告缘领袖的中衣。
女服服饰：
庙服：相当于周代的禕衣，是女子号衣中，地位最尊贵的一种。太皇太后、皇太后之入庙服，皇后之谒庙服，其服色是皂下。
蚕服：相当于周代约鞠衣。每年三月，皇后帅领公卿诸侯夫人亲蚕礼时穿戴。
朝服：自二千石夫人以上至皇后，皆以蚕衣为朝服。
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