遥远的将来，人类科技昌明，已经进入能够随心所欲穿越银河各个角落的时代。与此同时，身处银河边沿的人们为了获得回到地球的栖身权而挑起战争。为此，四艘Death Shadow级此外宇宙战列舰被打造出来，投入战场。四号战列舰的舰长名叫哈洛克（小栗旬 配音），他一战成名，成为流芳百世的英雄。然而跟着战争落下帷幕，哈洛克的身影也从人们的视线中消逝。未过多久，船首刻着庞大骷髅头饰的海盗船“阿尔卡迪亚号”突然现身，而海盗船主竟然就是曾经的英雄哈洛克！此番他以宇宙海盗的身份高举叛旗，匹敌联邦政府，成为在全宇宙范畴内遭到通缉的头号功犯。
青年“亚马”（三浦春马 配音）从政府那里承受了谋害哈洛克的密令，随即假装成船员潜入阿尔卡迪亚号。他沉着缜密，一步步接近那个宇宙重犯，然而却在那一过程中相继发现哈洛克的实在目标、海盗船的原来面目以及地球上被掩藏的本相。世界消亡期近，为了那万分之一的渺茫希望，哈洛克和战友们连合一致，全力冲刺。一度被联邦政府掩藏在暗中之下的本相，闭锁的大门隐约翻开，透射出将来的光辉。
船主哈洛克（ハーロック）
多年前被滞留在边境想要重回地球的人类为了得到栖身权发作了战争，为了避免战争，政府建造了四艘Death Shadow级此外宇宙战舰。此中，第四艘战舰的舰长名叫哈洛克，哈洛克后来成为了拯救宇宙的救世主。
然而，在最初一次大战中，被称为英雄的哈洛克失去了踪迹。当他再次呈现的时候，却是驾驶着一艘雕琢有庞大骷髅的海盗船，做为一名宇宙海盗和政府军展开了匹敌，[5] 其实他如今是为了了偿过去的功行而成为海盗在宇宙中活动。 哈洛克
亚马（ヤマ）
青年亚马，政府派来谋害哈洛克的间谍，为了谋害船主而潜入阿卡迪亚号海盗船。后来成为了新的“哈洛克”船主。 亚马
Miime（ミーメ）
斑斓的宇宙人，哈洛克的伙伴。 mi-me
有纪萤（ケイ）
阿尔卡迪亚号船员，哈洛克的得力干将。一个紧身斑斓女人的形象，武打排场也良多。
正如《船主哈洛克》片头剧情所描述的那样，人类迟早会进入宇宙保存开展，然而......
若是科学证了然一个本相：人类所处的太阳系，或是所在的银河系，又或是所处的那个宇宙，仅仅是一小我为创造出来的幻影，一个用来禁锢人类的虚体牢笼。那个牢笼中的所有星体，除了人类本身以外没有任何聪慧生物存在，又或者底子就没有地球以外的任何高档生物存在。除了地球，人类底子无处可去，到阿谁时候人类会若何？走出地球的人类一定生齿剧增，莫非实的要来一次惨绝人寰的归乡战争？让暗中物量覆盖大地扑灭地球文明？有谁愿意如许？
为了我们独一的家园，请爱护保重地球，谁要开战，请远离太阳系，哪怕你们打得腹破肠流，也不要让地球遭到任何损伤。因为，地球有可能是我们独一的归宿，若是一切都是虚幻之镜花水月的话......！