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　　概念：猎奇号探测器顺利着陆火星，而研究其内部软硬件设置装备摆设，却惊觉本来它竟是一台长着轮子的“苹果电脑”。

　　8月6日，美国宇航局(NASA)重金打造的“猎奇号”火星车颠末了254天的太空路程，顺利在火星着陆，它将展开为期两年的使命，包罗研究火星赤道附近的盖尔陨坑，找寻生命可能曾经存在的迹象，以及火星过去或如今能否存在可栖身情况的线索。

　　比起早先的火星探测器，“猎奇号”是个各人伙，那台6轮机械遨游车约有汽车大小，造价25亿美圆，重约900公斤。

　　而进入猎奇号的内部，目击那些承载着人类无限猎奇的设置装备摆设，才惊觉本来“猎奇号”竟是一台长着轮子的“苹果电脑”。

　　硬件

　　早在2004年，勇气号(Spirit, MER-A)和机遇号(Opportunity，MER-B)火星探测器着陆火星，其时它们的硬件设置装备摆设是3MB EEPROM、128MB内存和256MB闪存。

　　此次猎奇号装备的新计算系统接纳256K EEPROM、256MB内存、2GB闪存，CPU则为BAE系统公司的微处置器BAE RAD750(1040万晶体管，核心频次110到200 MHz)，该处置器基于IBM的PowerPC 750设想而来，PowerPC 750发布于1997年，包罗苹果第一代iMac在内的良多电脑都利用那款处置器，无怪乎有外媒称猎奇号是台长着轮子的苹果电脑。

　　据领会，BAE RAD750速度可到达400 MIPS(勇气号和机遇号为35 MIPS)，并能接受从摄氏零下55度到70度的气温改变以及1000gray的辐射程度，而此次猎奇号的Rover Compute Element装备了两套完全不异的计算系统，此中一套做为备用，当第一套计算系统呈现毛病时主动启用。

　　负责为猎奇号设想系统法式的美国宇航局(NASA)并没有冒险，他们为猎奇号选择了一款已具有27年汗青的成熟VxWoks操做系统。VxWoks由Wind River Systems(已被Intel收买)开发，是在大量嵌入式系统中接纳的实时操做系统，之前的火星探测器(旅居者、勇气号、机遇号)、火星侦查轨道器、SpaceX Dragon太空飞船接纳的都是VxWorks。此外，VxWorks还普遍应用于BMW iDrive、美军战斗机、阿帕奇曲升机、Apple Airport Extreme和Linksys WRT54G路由。

　　事实上，VxWorks固然已有27岁高龄，但它自1985年发布以来不断在停止后续开发，去年已经是6.9版本了，故而可靠性很强，且包罗了成熟的开发东西链，据揣测，猎奇号的底层调度和中断系统适用于处置EDL(猎奇号进入、下降和着陆，即“KB七分钟”)如许的实时使命。

　　科学查询拜访东西

　　某种意义上，猎奇号也是一台挪动科学尝试室，其上拆有多项科学查询拜访东西：

　　一、17台相机，全数装备1600×1200(200万像素)CCD传感器：

　　1，Mast Cam相机：可将高明晰度的火星景不雅以720p 10 fps视频实彩色传输。

　　2，手臂成像仪：那是一个机械臂，能够收罗火星土壤和岩石并供给显微图像。

　　3，Chem,Cam相机：从科学的角度来看，可能最重要的就是Chem Cam相机，它能向火星岩石或土壤发射激光，使其外表薄层汽化，然后阐发汽化后的成分。它包罗一个能够确认受激原子类型的光谱仪和一个能够捕获激光照射区域详细图像的千里镜，其激光器位于猎奇号桅杆上。

　　4，火星手持透镜成像仪：位于猎奇号机械臂底端的彩色拍照机，其功用相当于一个超等放大镜，能够拍摄火星外表岩石、土壤的详细图像，其精巧度能够到达拍摄出一根头发丝的程度。那台仪器相当于科学家的一个高科技手持透镜，能够瞄准他们希望瞄准的任何处所。

　　5，桅杆相机：安拆在猎奇号主车身上方的桅杆上，由两个彩色相机构成，是猎奇号的次要成像东西。它相当于猎奇号的左、右眼，能够拍摄火星外表的三维图像。

　　6，火星下降成像仪：拍摄猎奇号下降火星外表最後几分钟的全彩纪录影片，意料登岸数天内就会回传影像，但完好影片需费时较久。

　　二、化学摄影机连系能汽化岩石的雷射枪和千里镜：能够对准7公尺外的岩石，使岩石燃烧并阐发呈现的光线，辨识此中的化学成分。

　　三、α粒子X光光谱仪：位於猎奇号的机械手臂上，能够辨识出岩石和土壤中的化学元素。

　　四、化学与矿物学仪器：用X光衍射阐发粉状岩石和土壤。

　　五、火星样天职析仪器：有3样东西，可寻找构成生命基石的碳化合物，查验其他对构成生命至关重要要素的化学形态，和搜索火星改变的线索。

　　六、遨游车情况监视站：按日、按季节笔录火星的气候改变。

　　七、辐射评估侦测器：监视来自太阳的高能原子和次原子粒子。若人类施行登岸火星使命，那些粒子可能对太空人形成危险。

　　八、动态中子反照率动态探测器：安拆在猎奇号主车身背部附近，用于寻找火星地下的水冰以及晶体构造中含有水分子的矿物。那台仪器可向火星地表发射中子束，然后笔录中子束的散射速度。氢原子能够延缓中子的速度，若是大量中子速度痴钝，便阐明地下可能存在水或者冰。那一由俄罗斯航天署供给的探测器可以发现火星地表下50厘米以内的氢原子。

　　电池和通信

　　猎奇号火星车动力由一台多使命放射性同位素热电发作器(MMRTG)供给，那台设备由美国能源部供给。那台发电机素质上是一块核电池，它能够将热能转化为电能。猎奇号的核燃料电池设想寿命长达14年，同时，那个核电池还具有通信功用，可撑持猎奇号将数据从250万英里远的处所传回，猎奇号能够间接通过X波段(8GHz)与地球的深空网(DSN)联络，也能够利用UHF(300MHz-3GHz)天线通偏激星奥德赛号和火星勘测轨道飞翔器与地球联络。

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