由一系列齿轮构成的传动系通盘称为轮系，普遍应用于各类机械设备中。
(1)轮系分为定轴轮系和周转轮系两品种型。定轴轮系传动时，每个齿轮的几何轴线
都是固定的;周转轮系传动时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线动弹。
(2)轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。定轴轮系的 传动比在数值上等于构成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
(3)在周转轮系中，轴线位置变更的齿轮，即既做自转，又做公转的齿轮，称为行星轮
(4)周转轮系的传动比不克不及间接用求解定轴轮系传动比的办法来计算，必需操纵相对 运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成设想的定轴轮系停止计算。
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