古代汉语中，“危”亦有“正”的含义，如成语“正襟危坐” 之“危”。成语“危言危行”之“危”由这个含义引申为“正直”，意思是 “说正直的话，做正直的事”，是一个褒义词。这个成语出自《论语•宪问》： “邦有道，危言危行，邦无道，危行言孙。”说的是，如果国家政治清明的话， 那就应该说正直的话，做正直的事。如果国家腐败的话，行为仍然需要正直， 而言语则要谦逊谨慎。这句话与宁武子“邦无道则愚”有异曲同工之妙，表达了孔子立身处世的原则与变通，对后世的影响很大。而“危言危行”也成为了成语流传后世。唐代李中在《送仙客》中就有这样的句子：“危言危行是次男儿，倚扶相牵岂足悲? ”表达出了一种自我期许的心情和豪放的气势。
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