下半年起头，主动驾驶行业的日子欠好过，业内认为整个行业凛冬已至。
激光雷达开山祖师IBEO欠缺融资难以维系，申请破产；群众和福特投资的主动驾驶独角兽Argo AI突然闭幕；主动驾驶芯片巨头Mobileye困难上市，估值大规模缩水；图森将来陷入公司掌握权之争的罗生门；小马智行一度被爆出裁人。
尤其是关于L4主动驾驶公司来说，烧钱如流水不说，短期内却很难看到贸易化落地的可行性，因而许多公司反其道而行之，正在转战已经量产的L2+级主动驾驶。
国内的Robotaxi领跑者百度则坚决地站在高级别主动驾驶的赛道，对峙“无人化”。百度认为，在高级别主动驾驶行业新一轮洗牌中，前期投入带来的滚雪球式手艺积累效应起头闪现。 全球主动驾驶行业正在加速闪现两极分化的场面，此中关键分水岭在于能否实现“无人化”打破。详细来看，实现全无人落地、稳步扩区推进规模贸易化演进的实力玩家将迎来开展新机遇；反之，潮流退去，手艺积累不敷无法逾越无人化落地的公司或将面对落伍场面。
11月29日，百度Apollo Day手艺开放日活动在线上举办。百度主动驾驶手艺专家全景化展现了百度Apollo手艺及理念，百度Apollo颁布发表， 将持续扩大营业规模，2023年出力打造全球更大全无人主动驾驶运营办事区。
大模子+加强地图+自研芯片
此次开放日， 百度公布了主动驾驶系统感知、预测决策、规划掌握，以及数据闭环、地图、算力等全链条手艺计划。
地图是L4主动驾驶最关键的底层才能之一，百度发布的新一代Apollo主动驾驶地图具有常识加强、分层多维的优势，其构建主动化率已到达96%,大幅处理了应用成本高的问题。同时，Apollo 主动驾驶地图可以合成车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图。基于百度地图1200万公里的领先路网笼盖范畴及海量时空数据，连系数亿司机的驾驶常识沉淀，构建全路网级此外驾驶常识图谱。
主动驾驶芯片备受存眷，芯片手艺的自主可控决定了主动驾驶公司的将来开展。Apollo Day手艺开放日上，昆仑芯科技CEO欧阳剑透露，百度自研AI芯片昆仑芯2代已完成无人驾驶场景端到端性能适配，那也将持续夯实百度Apollo软硬一体优势。
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贸易化获得打破，摸索L4和L2+协同道路
百度无疑在L4 Robotaxi的贸易化历程已经领先一步。百度第三季度财报显示，萝卜快跑共供给47.4万次乘车办事，同比增长311%，环比增长65%。截至2022 年第三季度末，萝卜快跑向公家供给的乘车办事次数累计到达140万。主动驾驶出行办事正深切走进用户的生活，在北京、上海和广州，萝卜快跑均匀每天每车完成15次以上乘车办事。
11月21日，北京发放主动驾驶无人化通知书，百度成为首批获准企业，正式在京开启前排无人测试。据悉，此次百度Apollo在北京市高级别主动驾驶示范区60平方公里范畴内，首批投入10辆第五代无人车Apollo Moon开展前排无人道路测试。那意味着，百度在京足够操纵政策先行区政策优势，稳步推进主动驾驶全无人贸易化历程。
专利方面，近日，中国常识产权杂志网站公布了全球主动驾驶范畴创造专利企业排名，统计出在全球专利数据库中专利公开族数排名前10的公司，百度公司以3477件的申请量居榜首，丰田3392件、博世2552件、本田2466件、现代2024件排列2-5位。从年申请量来看，在2018-2021年的四个年度榜单中，百度别离以575、682、716、658件的功效持续领跑，持续四年，位居全球第一。
2022世界人工智能大会期间，百度CEO李彦宏指出，L2之后率先辈入商用的很可能是L4，而不是L3。因为L2和L4的变乱责任界定都很清晰。L2责任在司机，L4运营商要为变乱负责。L3就纷歧样了，司机在需要的时候停止接收，那就使得变乱责任很难界定。因而，他认为 L3的普及需要更长的时间。
当然，除了存眷L4主动驾驶贸易化以外，百度也在摸索L4/L2+手艺共生道路。目前，在手艺栈层面，百度已实现L4与L2+智驾产物视觉感知计划同一、手艺架构同一、地图同一、数据打通及根底设备共享。L4将持续为L2+智驾产物供给先辈的手艺迁徙，L2数据反哺也将助力L4泛化才能提拔。
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