白手道的发源地是汗青上的琉球王国(今琉球群岛)，其起源众口一词。此中最为学术界所普及承受的一种说法是：一三九二年，琉球国中山王察度调派使向中国明朝进贡。明洪武帝调派闽人三十六姓前去琉球。那些中国移民在那霸港附近成立了久米村，将中国的先辈手艺带到了琉球。中国拳法也在此时被带往了琉球，在连系了本地的肉搏术琉球手后开展成今日白手道的原型唐手。那种说法即“久米三十六姓输入说”。然而有人对此说产生量疑;指出明朝初期中国拳法尚未兴旺，唐手是在明朝中后叶期间传入琉球的。一六零九年，日本萨摩藩攻打琉球;之后将琉球酿成其附庸国，并对琉球实行禁武政策。本地报酬了对抗萨摩的压迫从中国人处进修了中国拳法，并与本地的斗殴术琉球手相连系构成了唐手。那种说法被后来的日本人称为“庆长输入说”(一六零九年是日本庆长十四年)。
然而目前有学者对禁武政策开展说提出量疑。根据一六一三年萨摩藩向琉球王府发出的禁武号令，其内容为;“一、制止持有铁炮。二、认可王子、三司官、士族本人拥有兵器的合法性。三、凡兵器类物品补缀之事，皆要传递在番奉行所，在经萨摩方面批准前方可补缀。四、凡与刀剑类物品有关的事务，皆要承受在番奉行所的批准。”此中并没有完全制止兵器的持有行为。在那段期间里琉球剑术、枪术、弓术的高手照旧良多，而禁武政策起源说则是其时反日情感流行的琉球士族鼓励操练武术的一种手段。藤原棱三完全否认禁武政策起源说，认为那完满是一种民间的传说风闻。
在《球阳》中曾提到十六世纪武术家虞建极(京阿波根实基)遭刺客谋害，手无寸铁折断谋害者两股的记载。安里安恒认为，那可能就是琉球手。十八世纪以后琉球涌现出大量武术达人，此中包罗向和声(西平亲方朝叙)、毛邦秀(具志川亲方盛昌)、僧侣通信、麻实富(渡嘉敷亲云上)等人。
一七七六年日本土佐藩儒学者户部良熙漂至琉球，写下了《大岛条记》。该书根据琉球士族的说法，提到了中国武术家公相君曾向琉球士族教授组合术的武打技法。根据该书的说法，公相君是一七五六年中国封爵使团的一名随从武官。