刺刀的产生与冷刀兵时代向热刀兵时代的浩荡改变有关。在冷刀兵和火器并存的时代，火枪手固然也照顾了短的刀剑用于防身侵占，但凡是需要手持长矛的同伴庇护。然而，跟着冷刀兵逐渐退出战场，火枪手就需要单独处理近身屠杀的难题。于是，17世纪的法国小城巴荣纳呈现了一种可以插人滑膛枪枪口的双刃曲刀，其刀身和锥形木量刀柄均为30。
48厘米，而巴荣纳那个小城的名字也从此成为了刺刀的代名词（Bay - one)。公元1642年，公元法军元帅皮塞居在率军进攻比利时的伊普尔时，为了不但独为火枪手装备长矛兵，皮塞居为戎行中的火枪手装备了刺刀。公元1688年，公元法国军事工程师、陆军元帅德•沃邦创造了用专门套管将刺刀固定在枪管外部的套管式刺刀。
公元1703年，公元德国西部的斯拜尔巴赫河会战中，手持上了刺刀的火枪的法国步卒战胜了普鲁士戎行，刺刀名望大振。尔后，欧洲各次要国度的戎行起头普及配备刺刀，以庇护火枪手为使命的长矛手彻底参军队中消逝了。
20世纪50年代以来，跟着步枪的主动化和战场上各类火力密度的增加，刺刀的感化和地位曰趋下降，但它仍是步卒停止近身肉搏时不成或缺的利器。
现代刺刀的开展讲究多功用，并且要短小笨重、易于携行。别的，刺刀的拼刺操练也是目前良多国度戎行的重要科目，它关于培育提拔体能、兵士的集体意识和杀气有很大搀扶帮助。
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