这个词的意思是摩：摩擦。踵：脚后跟。肩碰着肩， 脚碰，脚。形容人多拥挤。
这个成语出自汉•刘向《战国策•齐策一》。
齐国的政治家和外交家晏婴，身材矮小，但是头脑敏捷，非常机智。有一次，晏婴出使楚国。楚
王想侮辱他，就按他的身材高度在大门旁边开了 个小门，叫他钻进去。
晏婴说:“出使狗国的人，才 从狗洞进去。我是出使楚国，请问楚国难道是个
狗国吗？如果楚国是个人国，就应当请我从城门 出入。”楚王听说了这番话，只好开大门请他进去。
楚王见到晏婴又说:“你们齐国大概是没有人
了吧？怎么派你这么个矮小的人来呢?”
晏婴说:“我们齐国首都临淄有三百条街道，
人多得把衣袖一展开就把太阳都遮蔽了，挥洒的 汗如同下雨一般，走在路上要肩靠着肩，脚碰着脚 (摩肩接踵），怎么没有人呢?”
楚王又问：“那么为什么把你派到这里来呢?”
晏婴回答说:“我们齐国派使臣，有个规矩:上 等的使臣派到上等国;下等的使臣派到下等国，我 是个下等使臣，所以就被派到楚国来了。
”他的回
答噎得楚王做声不得。
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