卫是明朝的驻军单元，一个卫有五千六百人，下面还设有千户所，百户所等。
天津卫，威海卫都是明朝在那两地的驻军，也就是说，那两个处所本来都不是城市，是先有的驻军，后来才开展成城镇。
类似的还有铁岭卫等。
山东沿海还有安东卫.成山卫等,是古代驻扎队伍的处所,次要是防倭寇的驻军,卫是队伍的级别,比卫小的还有团练等.后来就演酿成本地的地名.安东卫的西面有个乡镇喊团林,就是由古代的团练演变而来的.
一个单元的名称而以，卫的说法，似乎多传闻于明代时的称唤，卫是一个城市的感化品级和一种称唤。卫，是防御的卫，阐明它的用途是重要的防御城碉堡。
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