从有汗青以来，人类就想过、梦过、理论过用动物来称心本身的性目标，那些事迹也显而易见于神话、民俗故事、文学、绘画、雕塑中。许多古代宗教的神庙里、陶墙上的绘画里都有着人和动物性交的图像和铭记，显然古代人类经常停止人兽交。证据展现，至少在四万到两万五千年前，人兽交就已经起头了。
例如在法国发现一个属于晚期冰河时代的铭记骨杖，上面刻着一只母狮子正在舔一个浩荡的阴茎或阴户；一幅第七世纪铁器时代的山洞壁画描画一个汉子正在将阴茎放进一只驴子的阴道或肛门；西伯利亚发现的远古岩石艺术也闪现一个汉子在和麋鹿性交。法国的别的一个山洞发现了汉子和母牛性交的图像，公元前五千年利比亚地域也有岩石上画了一只像是狐狸或狗的动物正在和女人道交。
瑞典西南方也发现青铜时代其它描画人兽交的岩石绘画，汉子正在把阴茎放进一个四足动物的尾巴下面。就算那些古代人事实上没有实正和动物性交，他们也显然很喜好那些动物，并且毫不隐瞒的把那些欲看在绘画和铭记中表示出来，而人兽交的图像凡是强调的是人类阴茎的力量。
近东地域关于人兽性行为有着很矛盾的处置体例，而且因时而异。在巴比伦地域第一王朝的第六位国王曾经把旧的所马利雅法令修订，创造了新的哈姆拉比法典，明定人兽交必需处死刑，男性的兽交者会被绑在其兽交的对象身上，一齐烧死。但是巴比伦春季举行的富饶祭却会持续七天都用狗来维系不竭的狂欢场景，人们会撩拨狗儿曲到它们勃起，用来称心汉子和女人的性需求，曲到群寡厌倦了那些狗儿们或者曲到狗儿们怠倦至死。
如果狗死了，它的阴茎就被割下晒干，鄙人次的富饶祭中利用。公元前十三世纪希太族认为和母牛或狗性交是足以判死刑的行为；但是同时，假设一个汉子和马或驴性交却不会被赏罚。有一段时候，希伯来人也认为和动物性交就像同性恋一样，是一种此外宗教崇敬他神的行为，不外最末希伯来人却背离了迦南圣地其他们民族的传统，在圣经旧约中严厉制止和任何动物性交，就连和埃及人及希腊人一样把神描画为有着兽头或兽身的样子都被视为一种亵渎。
就如许，圣经中呈现了把人兽性行为当成功责动物恋的说法。在犹太人评点圣经的的圣书中记载着：“犹太人决不成恋童或兽交”，寡妇以至禁绝养宠物狗，以免她和狗发作关系。旧约申命记23章18节记载着：“娼妓所得的钱、或娈童〔原文做狗〕所得的价、你不成带进耶和华你神的殿还愿，因为那两样都是耶和华你神所憎恶的。
”根据Dubois-Desaulle的翻译者A。 F。 N。（1933）所言，那似乎表示其时有一个有组织的、贸易化的、有宗教功用的人兽交行业，专门出租受过操练的狗儿们办事群众，其金钱所得则被缴到圣殿中。旧约出埃及记22章19节也说：“凡与兽淫合的，总要把他治死。
”旧约利未记18章22-24节也说：“不成与汉子苟合、像与女人一样，那本是可憎恶的。不成与兽淫合，沾污本身。女人也不成站在兽前与它淫合，那本是逆性的是。在那一切的事上你们都不成沾污本身，因为我在你们面前所逐出的列邦在那一切的事上沾污了本身。”固然圣经诸多经节都警告人们不成和动物发作性关系，但是天主本身却昭然若揭的做了那件工作：圣灵以鸽子的描摹降临在圣母马利亚身上，后来马利亚就怀孕生了耶稣。
那些信息展现，或许只要天主能够兽交，而它的子民则决不成和兽性交，以免后来发现那个动物竟然是天主。古埃及的时候，埃及的神被闪现为一部分是人形，一部分是动物，那是因为人们相信活着的生物都分享了诸神的灵性。例如在埃及的神话中，大神Amon所爱的女神Mut是母牛的样子，猫女神Bast则有人类爱人。
早在公元前三千年，人兽性行为就已经用埃及象形文字笔录在埃及人的坟墓墙壁上，良多人都晓得埃及女人会和公羊性交，汉子则和母羊性交。最有名的例子就是Mendes之羊，那只羊被视为是生殖之神的肉身表现，在崇敬它的庙里，许多汉子女人城市和受过操练的羊只停止崇敬式的人兽交。
别的，人兽交也被用来治疗花痴，神庙会把那些女人和受过操练的山羊锁在一路，曲到羊儿们累到无法和那些女人道交为行，然后那些女人就算是被治愈了。埃及的Hatasu女王偏好女人是寡所周知的，她曾经操练了一些狗而来为她口交。良多人认为Apis公牛是Osiris的化身，所以神庙中就会有良多女性随从替它办事，性撩拨它，女祭师则在公牛身上施行阴茎崇敬仪式，最初和公牛性交。
别的，埃及人相信公牛的精液有着神异成效，因而公牛的女性随从们有责任要透过口交、手淫或阴道交来搜集公牛的精液。公牛身后，它的阴茎还会被割下保留并且镶金，将那个阴茎放在逝世的女王的阴道中是女王莫大的荣耀。出名的埃及艳后Cleopatra传闻曾经有个盒子，里面拆满蜜蜂，她会把蜜蜂放在阴户四周来刺激本身。
不外，人兽交能否被赏罚是要看谁在埃及掌权来决定，也要看停止人兽交者的地位和财产。不管若何，埃及人从不赏罚人兽交中的动物那一方。 动物恋希腊人一贯恶名昭彰，不单人兽交也搞同性恋。希腊神话中的诸神都经常酿成各类动物的样子来和人类或其它诸神性交。宙斯就是此中的佼佼者，他曾经以公牛的体态强暴Demeter，生下Persephone，然后宙斯又以一条蛇的样子来和那个女儿发作性关系。
他还曾以公牛的样子和Europa发作性关系，以天鹅的样子和Leda性交。人身牛头怪物Minotaur据说是克里特国王Minos的儿子，同时也是王后和一只公牛交配所生。因为国王想要强化本身的合理性，因而要求海神让一头公牛从海中升起以便把它当做祭品来展现小我力量。
海神于是创造了一头白牛游向岸边，但是国王很喜好白牛，就决定留下自用，改用另一头牛来献祭。海神晓得了以后觉得遭到欺侮，就决心抨击，让王后沉沦上白牛。王后于是请木工Daedalus帮手做了一头和实牛一般大小的木头母牛，中间挖空让王后趴在里面等待，公牛和木头母牛性交时，事实上就是透过母牛身上的洞来和王后性交，后来就生下了人身牛头的Minotaur。
那个故事根本上是把公牛崇敬当成富饶的象征，那个崇敬早在希腊时代之前就在克里特以及其它地域普遍可见。酒神祭的时节，夜间颂扬酒神的宗教庆典就会有良多酒醒的人停止人兽交。固然希腊人把人和狗停止性交当成可耻的工作，他们却有良多神庙里养着无数受过特殊操练的狗来停止人兽交崇敬仪式。
希腊人也相信人兽交和古埃及人一样有神力能够治疗花痴。希腊社会在性方面很开通，人兽交也很普及，以致于希腊人历来没有赏罚过人兽交的人。 在罗马神话中，良多爱人都是以驴子和蟒蛇的描摹呈现，良多女人都和大猩猩、公牛、熊、马、小马、狼、鳄鱼及山羊发作性行为。
罗马人喜好在戏院里看到神话中诸神人兽交的排场，其时很受欢送的一场戏就是前述希腊神话中克里特王后和白牛性交生下人身牛面怪物Minotaur。罗马人以至创造了在竞技场或马戏团里上演女人被强暴、汉子被兽奸的场景，公开的人兽交在古罗马非常流行，那可算是有史以来最早胜利的动物性爱贸易化。
其时大受群寡欢送的演出就是把女性奴隶或冲犯了显贵的罗马人绑上锁链，然后放出一群受了性刺激的动物，女人凡是逃不外那种轮暴，有时为了挽救本身不致于遭到毒手，女人们会替那些动物手淫。那种演出凡是是用狗来做热身秀，因为女人和狗性交比力没有生命求助紧急，最初则是让马来强暴她。
许多罗立即层人士都喜好和动物性交，罗马密斯们还会操练蛇缠绕大腿，爬过阴唇，吸吮乳头。罗马皇帝Claudius和Nero据说都沉沦人兽交，并且举办过良多人兽交的活动。Claudius经常把女人绑在一个木头架子上，做大字状，然后让公马或狗来强暴她。
Nero举办狂欢会时会强迫参议员和猪性交，也强迫议员的老婆们和受过操练的狗公开性交，如果有议员抗议，就会被迫和Nero的动物们口交，有一次他以至进口了一百头刚出生的骆驼，而且要求客人们和动物肛交。本来罗马人没有制止人兽交的法令，只是人兽交要缴交特殊的税，但是罗马帝国成立后就起头赏罚肛交，而人兽交也包罗在内，后来人兽交还进一步和肛交区分隔来，能够被处死刑。
不外帝国越大，越是被权利堕落，人兽交的赏罚就越来越少了。 。