阅读全文，请概述做者写《何陋轩记》的目标。

文章以切身履历，颂扬了苗族、仡佬族（獠）人民量曲纯朴、乐于助人的操行，褒贬了人们称之为“陋”的说法。相反，他们比之于中原的那些“狡匿谲诈，无所不至”的人来，却是“未琢之璞，未绳之木”，期待着大匠往雕琢，也就是用“典章文物”往影响他们，肃清其“崇巫而鬼事”的陋俗。文章分析精微。在封建士医生中，能肃清对少数民族的成见，其实很罕见。