我猜楼主想说的是超空泡鱼雷吧？比如俄国的“风暴”（或译为“飑”），那个是火箭发动机的，但更重要的是头部加装了超空泡发生器。这是因为水的黏性阻力是空气的1000倍，你靠什么动力都没法跟飞行器比。但即便如此，它的速度也不过200节，显然与超音速的标准差很远的。
不过，现在没有不等于未来不会有。据美德等国对超空泡鱼雷或射弹的研究，理论上它还是有可能突破音速的。咳，现在还没有的事儿，就不必多说了。
现在的主流鱼雷，发动机主要是电动力和热动力两大类。电动的好处是比较安静，但毛病是射程和航速都较差，现在主要是轻型鱼雷用的较多吧。热动力的分为活塞发动机、斜盘发动机、涡轮发动机和燃气轮机等等。目前的先进热动力鱼雷，速度可以超过50节左右，航程也达50公里以上。当然，最大速度和最远射程的指标不能同时取得，鱼雷动力是可调的，想打近的可以快点儿，想打远的就得慢点儿。
在水里说明东西能达到超音速啊？ 这个任务比上月球还难啊。
?]有超音速魚雷 只有普通推進魚雷??超空泡魚雷 後者是高??音速的 ?]有超音速
一般的鱼雷只有大约50节的速度采用电池作动力，速度超过100节的超空泡鱼雷采用火箭推进，头部装有空泡发生器，鱼雷被包裹在空气泡中，可以大大降低阻力，但是不能采用螺旋桨推进，头部气泡干扰声纳工作，不能采用一般鱼雷采用的主动声纳导引头，所以只能采用被动制导，比如光纤。
这种技术并不成熟，所以美国没有装备，反而是俄国为了追求局域单件武器优势，不顾这种武器的低可靠性和高成本，强行装备，成为早产儿。
但是没有听说过超音速鱼雷。
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