空宗和有宗是印度大乘佛教的两大派别。空宗，全称大乘空宗，是大乘佛教 中观派的别称。有宗，全称大乘有宗，是大乘佛教瑜伽行派的别称。以空、有来称呼这两派是从他们的理论特征上说的。
中观派是约三世纪时由龙树创立的，由弟子提婆继承和发展。其后经罗fl侯 罗贤等传至僧护的弟子佛护、清辨时，因对中观理论的解释产生分歧，而分裂 为两派，佛护一派为俱缘派，清辨一派为自意派。
佛护之后俱缘派的主要代表人物有：月称、护法、寂天、萨婆那蜜多罗等。清辨 之后自意派的主要代表人物有:观誓、寂护、莲花戒、狮子贤等。中观派的学说 在公元五世纪初由鸠摩罗什系统地传入中国内地，产生了很大影响，隋唐时期 的三论宗、天台宗、华严宗，以及禅宗均以此派论典作为立论的重要依据。
而自 意中观派的学说后来由寂护、莲花戒等传入中国西藏，成为藏传佛教各派立论 的主要依据。
中观派的主要论著有龙树的《中论》、《十二门论》、《大智度论》，提婆的 《百论》、《四百论》，佛护的《根本中观论释K清辨的《般若灯论》、《大乘掌 中论》，月称的《入中观论》、《四百论注》，观誓的《般若灯论疏》，寂天的《入 中观论疏h寂护的《中观庄严论》，莲花戒的《中观论释》，等等。
中观派的哲学理论主要是发挥《般若经》类的思想，论证被认为是最高真理或实在的“空'”。为此提出“三是偈”、“二谛”、“八不中道”、“实相涅槃”等理论。“三是偈”被认为是中观派关于“中道”的经典性概括，出自龙树的《中论》观四谛品: “众因缘生法，我说即是空，亦为是假名，亦是中道义”。
这是说世界上一切现象，都是由各种因缘条件生成，是一种假借的名言施设;它们本身并没有独立的实体性为空。世界的这种“假名”和性空”的矛盾统一(非假非空，即假即空)就是中道，就是不可用言语描述或用概念认识的“实相”。为了解释这一基本观点，提出二谛说:真谛和俗谛,认为把世界看作真实的存在(有)，即是俗谛，这是“无明”凡夫的颠倒认识,也是佛为“无明”凡夫所说的真理。
而把世界看作因缘所生、无自性的空，即是真谛，这是佛所说的究极真理。那么怎样认识即空即假的“实相”呢？中观派进一步提出了“八不中道”观：“不生亦不灭，不常亦不断，不一亦不异，不来亦不去。”认为世界万物因缘和合而有生天变化，实则无论从实体方面说，还是从空间和运动方面说都是不生不灭，不常不断、不一不异，不来不去。
如说有生或有灭等，则是偏执一边，如离“两边”来认识，就是中道。这既是中观派的认识方法也是论证的对象。“实相涅槃”是指导其宗教和社会实践的说教，认为既然世界万法的真实相状(实相)即是毕竟空，不生不灭、不来不去，那么，世间与浬槃、涅槃与世间就没有分别。
瑜伽行派，因强调“瑜伽”的修行方法而得名，又因主张“万法唯识”而称作唯识派。这一派是约四五世纪时由无著创立，由其弟世亲继承和发展。世亲的继承者自亲胜和火辨之后分为两派，发挥亲胜学说一派的称前期瑜伽行派或无相唯识派，发挥火辨学说一派的称后期瑜伽行派或有相唯识派。
前者的代表人物继亲胜之后有德慧、安慧兄弟、真谛等。后者的代表人物继火辨之后有陈那、法称、无性、护法、戒贤等。这一派的一个显著特点是注意研究因明和认识论,把瑜伽 和小乘经量部的学说结合起来。瑜伽行两派均传入中国，前者在南北朝时期由 菩提流支和真谛传译介绍，后来形成“地论”、“摄论”两学派。
后者在唐代由玄 奘传译介绍，并形成法相宗。
瑜伽行派认弥勒为始祖，发挥弥勒“五论”（《瑜伽师地论》、《大乘庄严经 论》、《中边分别论》、《究竟一乘宝性论》、《分别瑜伽论》）的思想。主要著作 有无著的《摄大乘论》、《显扬圣教论》、《顺中论》等,世亲的《唯识二十论》、 《唯识三十颂》和对无著著作的注疏，陈那的《因明正理门论》、《掌中论》、 《观所缘缘论》等，安慧的《三十论注解》、无性的《摄大乘论释》、《经庄严论 疏》，法称的《量论释》、《量扶择论》等。
瑜伽行派的学说比较烦琐，其要点： 一、是唯识论r认为世界上一切现象都是由人的精神实体或作用——“识”变现 出来的，事物及其一切属性都是人们的主观意识，所谓“万法唯识三界唯 心”，“唯识无境'而对识，把小乘的六识扩大为八识。前六识(耳、舌、鼻、眼、 身、意识）起了区别和认识作用，第七识末那识起思维度量的作用，而第八 识——阿赖耶识是前七识的共同根据和主宰者，是前七识存在的前提。
它有三 种含义:能藏，即摄持和保存一切种子——“能够生起宇宙万有的一切潜在 力”；所藏，即阿赖耶识是一切种子，亦即生起宇宙万有潜在力的所藏处；我爱 执藏，即阿赖耶识被第七识执为自我。对前六识的认识作用四分(相分、见分、自 证分、证自证分)后来两派主张不一，所谓“安难陈护，一二三四”。
二、是“三 性”、“三无性'认为从存在或有的方面看，世界万物可分为三性:遍计所执 性，即一切事物本来不实在，但人们从各方面思度为实在，这是主观迷妄而赋予 的名称;依他起性，即一切事物是由心识因缘条件引起的，而实非永恒的存在， 这是相对的存在;圆成实性，即认识由识因缘产生的一切现象皆空幻无实，舍除 “遍计所执性”的迷误认识，而达到对真如实性的体悟境界。
从非存在或无的方 面看，世界可分为“三无性'此与“三性”相对:相无性，世界万物没f实体，一 切体性都空幻无实;生无性，一切由因缘而生，没有自然实有之性，但〃非性全 无”；胜义无性，远离妄执的我和一切事物，无相空寂s •—切清静，体悟“唯识实 性”。
落花有意流水无情