余姚市位于浙江省东部，中心地理坐标为东经121°09′、北纬30°03′。总面积1527平方千米。2005年底，户籍人口82。58万人。市人民政府驻兰江街道北兰江路1号，邮编：315400。行政区划代码：330281。区号：0574。拼音：Yuyao Shi。
余姚市位于浙东宁波平原，东与宁波市江北区、鄞州区相邻，南枕四明山，与奉化、嵊州接壤，西连上虞市，北毗慈溪市，西北于钱塘江、杭州湾中心线与海盐县交界。东西极距58。5公里，南北极距79公里。总面积1526。86平方公里，其中山地、丘陵805。09平方公里，占52。
73%，平原432。51平方公里，占28。33%，水域289。26平方公里，占18。94%。地势南高北低，南部四明山山峦起伏，间有盆地、谷地，最高峰芦山乡青虎湾岗，海拔979米；中部姚江平原，有弧山残丘，点缀两岸；北部为滨海冲积平原。全市耕地64。
35万亩，园地9。84万亩，林地72。15万亩。主要河流姚江，源于境内四明山夏家岭，自西向东流经中部，汇入宁波市甬江出海，全长109公里，境内流长54公里，支流30余条，纵横交错，织成水网。并有众多湖塘水库。牟山湖为境内最大海迹湖，正常蓄水420万立方米，四明湖为最大人工湖，总库容1。
2亿立方米。全境属亚热带海洋性季风区，阳光充沛，温暖湿润，四季分明，雨热同步。年平均气温16。2°C,日照2061小时，无霜期227天，降水量1361毫米，自然条件优越。山区溪流众多，水力资源较为丰富，可开发小水电约2万千瓦，已开发9414千瓦。
姚南山区萤石、高岭土和花岗岩资源丰富，有开发价值。萧甬铁路横贯中部，329国道穿越境北，姚江为浙东运河一段，水陆交通便捷。南部山区地势险要，为浙东战略要地。 汉族为主，有苗、白、壮、布依等少数民族。金属矿产资源有铜、铁、铅、锌等。非金属矿产资源有萤石、高岭土、粘土、石英、磷、泥炭等。
野生动植物资源有穿山甲、水獭、丹顶鹤、白鹤、黑鹳、鸳鸯、灰鹤、银杏等。中草药材有络石屯、贯众、淡竹叶、茯苓、丹参、金银花等40余种。土特产品有茶叶、杨梅、干菜笋、佛雕、工艺草编。名胜古迹有河姆渡遗址、黄梨洲墓、中共浙东区党委旧址、王阳明讲学处、通济桥与舜江楼。