剧情如下：宫廷里，正逢小公主奥洛拉洗礼之日，嘉宾们纷纷至此表示祝贺。六仙女分别跳起优美的舞段，向小公主致以美好的祝愿。突然，闪电划过长空，邪恶的巫婆卡拉波斯因自己未被邀请出席而暴怒问罪，她诅咒小公主在成年之日，手指将被纺锤刺伤而死。紫丁香仙子赶来护卫，她安慰国王，届时公主将长眠百年能免一死。
转眼到了奥洛拉公主16岁的生日，国王和王后为此举行盛大舞会。姑娘们手持花环组合着各种图案跳起了欢快的圆舞曲。四位邻国王子向奥洛拉奉献爱情的象征——玫瑰花，并与公主一起跳起了“玫瑰之慢板”舞段。这时，混进人群的巫婆乘机向公主赠送贺礼，公主被纺锤刺破了手指，昏厥在地。
紫丁香仙子赶来相救，她挥动魔杖使众人昏睡，繁茂的树叶遮没了豪华的宫殿。时光又过了一百年，菲列蒙德王子和贵族们来到林中狩猎。入夜，紫丁香仙子驾着魔舟莅临，她告诉王子，森林里有一座古老的城堡，里面沉睡着一位美丽的公主，随即幻现了奥洛拉在林中嬉戏的情景。
动情的王子登上魔舟寻访公主。王子来到静谧的城堡，一个世纪来，宫内睡态依旧。王子一见床榻上的公主，爱慕之情油然而生，他俯身亲吻公主。顿时奇迹出现了：公主的双目重开，覆盖宫殿的树叶也化为乌有，整个王国苏醒了！婚礼上，嘉宾云集，国王、王后、众仙女和其他宾客相继人席，向新郎新娘贺喜。
一段段优美而华丽的舞蹈相继展开，在“大型古典三人舞”中，奥洛拉的弟弟与两位皇妹欢乐起舞；在“猫舞”中，骑士打扮的穿靴猫和贵夫人打扮的小白猫使用精彩的足尖技巧表演了一段诙谐、顽皮带有爱情色彩的舞段；在“蓝鸟双人舞”中，演员轻盈如飞，其空中的精湛技艺矫健而优美;在“俄罗斯舞”中，身着俄罗斯民族服装的年轻农民时而顿足、时而踢腿，用半蹲的姿势在舞台上热烈盘旋，气氛十分火爆。
在众人情绪的鼓舞下，奥洛拉和菲列蒙德翩翩起舞，跳起了著名的“睡美人双人舞”一段。他俩时分时合，时旋转时托举，技巧高超，精彩绝伦的足尖舞技和优美无比的舞姿造型，充分展示了浪漫主义舞剧的精华。最后，他俩与众人一起舞蹈，大家为他们的婚礼祝福赞美。