瑜伽起源是五千年前的印度吠陀教，其时是一种修行手段，是教徒为了到达精神解脱而摘用的重要修行办法之一。瑜伽在几千年的过程中，与吠陀教一路兴衰起伏，从刚起头成熟的婆罗门阶段，到后来的式微，接着吸收释教的一些教义，最初再次变革变成新婆罗门教，也就是印度教，从头管辖印度宗教。
大约公元前300年，帕坦伽利写的《瑜伽经》完成后，瑜伽才能够称做一个独立的系列。瑜伽不属于意识的思惟系统，而是把体验和理论当成根底的理论，以冥想静思的体例，让身体的操练和精神的净化得到同一，来获得解脱的修行法。因而瑜伽和宗教没有抵触，并且大都宗派都把瑜伽当成他们修行的一种形式。
静思、冥想、打坐是瑜伽修行的次要手段，跟着瑜伽的开展，到现代逐步改为以体位法的健身手段。现代人逃求躯体上的安康和标致，良多瑜伽的跟随者都是以健身为主，逐步放弃了冥想的环节，使得瑜伽成为一种磨练身体的体操。但是在印度教以及一些佛信徒心里，瑜伽仍然是重要的修行东西及手段，它的冥想手法与宗教崇奉和磨炼修行息息相关。
瑜伽来自宗教，但是并没有宗教的教义往束缚，早期瑜伽的操练者就是通过冥想与“神”停止沟通，从而表达对神祇的崇敬。瑜伽的冥想能拓展更多的思维空间，磨炼人的意志力，成为修身养性的需要办法。冥想其实属于瑜伽里最重要的一项技法，冥想是一种对生命系统能量释放、重组、修复以及优化的综合过程，冥想事后生命得到彻底洗礼，将越发安然平静以及平静，对整个身体有着十分大的益处。
但瑜伽其实不完全等同于冥想，除了冥想以外，瑜伽还有许多体位操练。操练瑜伽的人借助冥想感触感染心灵（心思意念），同时脱节物量欲念，与事物的源泉停止间接交换，并且用体位磨练的办法发掘人体的潜能。
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