片头曲
“魔诃不思议アドベンチャー!”
做词 - 森由里子 / 做曲 - 池毅 / 编曲 - 田中公允 / 歌 - 高桥洋树
大多记载“摩诃不思议アドベンチャー!”，但准确的应该是“魔诃不思议”。
片尾曲
做词 - 吉田健美 / 做曲 - 池毅 / 编曲 - 田中公允 / 歌 - 桥本潮
超等赛亚人4孙悟空
挿进歌
“めざせ 全国一”（28、86、95话）
做词 - 吉田健美 / 做曲 - 池毅 / 编曲 - 京田诚一 / 歌 - 高桥洋树
“不思议ワンダーランド”（29话）
做词 - 吉田健美 / 做曲 - 池毅 / 编曲 - 京田诚一 / 歌 - WonderlandGang
“ドラゴンボール伝说”（30、33、35、76话）
做词 - 泉兔角 / 做曲 - 池毅 / 编曲 - 京田诚一 / 歌 - 高桥洋树
“孙悟空ソング”（43话）
做词 - 河岸亚砂 / 做曲 - 菊池俊辅 / 编曲 - 神保正明 / 歌 - 野泽雅子
“レッドリボンアーミー”（48话）
做词 - 吉田健美 / 做曲 - 池毅 / 编曲 - 田中公允 / 歌 - Wonderland Gang
“燃えるハートで 〜レッドリボン军をやっつけろ〜”（65话）
做词 - 吉田健美 / 做曲 - 池毅 / 编曲 - 山本健司 / 歌 - Wonderland Gang
“青き旅人たち”（78话）
做词 - 森由里子 / 做曲 - 池毅 / 编曲 - 京田诚一 / 歌 - 高桥洋树
“ウルフハリケーン”（87话）
做词 - 井上敏树 / 做曲 - 池毅 / 编曲 - 京田诚一 / 歌 - 古谷彻
相关漫画
“武天教师の教え”（130话）
做词 - 吉田健美 / 做曲 - 菊池俊辅 / 编曲 - 神保正明 / 歌 - 宫内幸平
“CHA-LA HEAD-CHA-LA”（第1话－第199话）做词 - 森雪之丞 / 做曲 - 清冈千穂 / 编曲 - 山本健司 / 歌 - 影山浩宣
“WE GOTTA POWER”（第200话－291话）做词 - 森雪之丞 / 做曲·编曲 - 石川恵树 / 歌 - 影山浩宣
「香港版本」名字：龙珠 主唱：张崇基张崇德
“でてこいとびきりZENKAIパワー!”（第1话－第199话）做词 - 荒川稔久 / 做曲 - 池毅 / 编曲 - 山本健司 / 歌 - MANNA
“光の旅”（第163话－第164话之间）做词 - 佐藤大 / 做曲 - 清冈千穂 / 编曲 - 山本健司 / 歌 - 影山浩宣、KUKO（TVSP1・“一小我的最末决战～挑战弗利萨的Z兵士孙悟空之父～”）
“青い风のHOPE”（第175话－第176话之间）做词 - 佐藤大 / 做曲 - 清冈千穂 / 编曲 - 山本健司 / 歌 - 影山浩宣（TVSP2·“失看的对抗!!残留的超等兵士·悟饭和特兰克斯”）
“仆达は天使だった”（第200话－第291话）做词 - 森雪之丞 / 做曲 - 池毅 / 编曲 - 戸冢修 / 歌 - 影山浩宣
龙珠GT
プロロ グ サブタイトル（龙珠Z第200集起头冲动人心的音乐插曲）
正义を爱する者!（龙珠Z第200集之后战斗音乐CD完全版）
《DAN DAN 心魅かれてく》 中文译名《渐渐被你吸引》做词:坂井泉水、做曲:织田哲郎、编曲:叶山刚、歌:FIELD OF VIEW
《ひとりじゃない》（1话 - 26话）中文译名《并不是单独一人》做词:池森秀一、做曲: 织田哲郎、编曲:古井弘人、歌: DEEN
《Don't you see!》（27话 - 41话）做词:坂井泉水、做曲:栗林诚一郎、编叶山刚、歌ZARD
《Blue Velvet》（42话 - 50话）做词:爱絵理、做曲·编曲: はたけ、歌: 工藤静香
《锖びついたマシンガンで今を击ち抜こう》（51话 - 64话）做词·做曲:小松未歩、编曲:池田大介、歌:WANDS
《Dragon Soul》[3]做词：吉元由美做曲：岩崎贵文编曲：京田诚一
演唱：谷本贵义
《Yeah! Break! Care! Break!》（第1~54话）[4]做词：森由里子做曲：岩崎贵文编曲：京田诚一演唱：谷本贵义
《心の羽根》（第55~97话）[5]做词：秋元 康做曲：横健介编曲：生田实心演唱：AKB48『前田敦子、小嶋阳菜、高桥南、板野友美、大岛优子、柏木由纪、渡边麻友』
龙珠设想图
《CHA LA HEAD CHA LA 》翻唱演唱：FLOW
《期看之歌》演唱；FLOW
“运命の日～魂VS魂”
演唱：影山浩宣
“银河高手”
演唱：影山浩宣
“超武闘伝のテーマ”
演唱：影山浩宣
人造人世16号のテーマ
演唱：影山浩宣
收场曲与结尾曲不断到《Z》之前都没有变动过，只要动画有大幅度的变动。
龙珠超霸图！
收场曲《魔诃不思议アドベンチャー!》，最后是著道服的悟空，布尔玛，乐平，乌龙，普亚路，龟仙人的挨次退场。到第102话“比克大魔王篇”起头，以穿戴龟甲的悟空为主，除了最起头大题目及著紫色道服的悟空飞向七龙珠的画面以外，全都改换。
别的，退场角色在加上小林，天津饭，饺子，弥次郎兵卫等人。
神“曲”
神曲指的是一些歌词十分押韵，曲调可以配上任何跳舞的歌曲，令人神气振奋，男女老小皆宜，每次听都给人一种轰炸的觉得。曲风或上口或雷人。批驳纷歧。以令人中毒的旋律风行各地。不单收集上有神曲，2013年，龙珠系列里面也公映了一些神曲。
1、cha-la head-cha-la
2、DAN DAN心魅かれてく。
龙珠Z：
片头曲
‘CHA-LA HEAD-CHA-LA’（第1话－第199话）
做词 - 森雪之丞、做曲 - 清冈千穂、编曲 - 山本健司、歌 - 影山浩宣
‘WE GOTTA POWER’（第200话－第291话）
做词 - 森雪之丞、做曲・编曲 - 石川恵树、歌 - 影山浩宣
片尾曲
‘でてこいとびきりZENKAIパワー!’（第1话－第199话）
做词 - 荒川稔久、做曲 - 池毅、编曲 - 山本健司、歌 - MANNA
‘光の旅’（第63话－第64话之间）
做词 - 佐藤大、做曲 - 清冈千穂、编曲 - 山本健司、歌 - 影山浩宣、KUKO
（TVSP1・“一小我的最末决战～挑战弗利沙的Z兵士孙悟空之父～”）
‘青い風のHOPE’（第175话－第176话之间）
做词 - 佐藤大、做曲 - 清冈千穂、编曲 - 山本健司、歌 - 影山浩宣
（TVSP2・“失看的对抗!!残留的超等兵士·悟饭和特兰克斯”）
‘僕達は天使だった’（第200话－第291话）
做词 - 森雪之丞、做曲 - 池毅、编曲 - 戸冢修、歌 - 影山浩宣
龙珠GT：
片头曲
《DAN DAN 心魅かれてく》
做词: 坂井泉水、做曲: 织田哲郎、编曲: 叶山刚、歌: FIELD OF VIEW
片尾曲
《并不是单独一人》（1话 - 26话）
做词: 池森秀一、做曲: 织田哲郎、编曲: 古井弘人、歌: DEEN
《Don't you see!》（27话 - 41话）
做词:坂井泉水、做曲: 栗林诚一郎、编曲:叶山刚、歌ZARD
《Blue Velvet》（42话 - 50话）
做词: 爱絵理、做曲·编曲: はたけ、歌: 工藤静香
《锖びついたマシンガンで今を击ち抜こう》（51话 - 64话）
做词·做曲: 小松未歩、编曲: 池田大介、歌:WANDS。