诺曼底公国自己是法国国王查理三世（昏庸者）于911年为与进侵并占据加来海峡一带的诺曼人妥协而成立的，第一任公爵是诺曼人指导罗洛。但是在理查二世公爵第一个正式自称为公爵之前，历任统治者现实上仍然是利用着北欧传统的贵族称号雅尔（Jarl）做为本身的头衔。1066年，诺曼底公爵吉约姆二世（即征服者威廉）征服英格兰，从此诺曼底公爵之位不断由英格兰王室成员担任。
1204年，强大的法国国王腓力二世（奥古斯都）兼并了诺曼底公国的全数领土，但是各英格兰国王仍然自称为诺曼底公爵，曲到1259年在巴黎公约中永久舍弃了对诺曼底公国的领土要求。尔后那个公国就成为法兰西王国的一部门。
法国王子路易—查理（路易十六之子）在其兄长路易·若瑟夫·赛维尔·弗朗索瓦往世前也曾拥有诺曼底公爵的称号。但在他的兄长往世后，保王党人即公布他为国王路易十七（1789年）。
云想衣裳花想容，春风拂槛露华浓。
若非群玉山头见，会向瑶台月下逢。
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