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编纂：好困su
【新智元导读】上周，一位参与东京残奥会的盲人运发动被主动驾驶巴士碰伤退赛，丰田CEO称，对主动驾驶汽车「过度自信」了。在停运数日之后，丰田决定在今天重启巴士的运营。
间隔8月8日东京奥运会终结已经半个多月了，不外，残奥会仍在停止！
8月26日，各项赛事停止得热火朝天之时，日本盲人柔道运发动北园新光（AramitsuKitazono）被一辆主动驾驶巴士（Toyotae-Palette）碰倒了，头部和腿部擦伤。
虽然伤势不重，医生仍定见北园新光一周内不参与角逐，以防略微脑震荡，北园本人也表达不太温馨，有点食欲不振。
最初，他决定退出本届残奥会的角逐。
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北园本年30岁，曾参与过2012年伦敦残奥会和2016年里约热内卢残奥会。
本来方案于28日参与须眉柔道81公斤盲人B2级的角逐。
此中，残奥会柔道运发动分为B1到B3三个品级，从B1完全失明，到B3低目力。
巴士上有操做员，运发动没拿拐杖
变乱发作时，北园新光正单独穿过毗连奥运村室第和食堂的人行横道。
丰田CEO丰田章男（AkioToyoda）表达，变乱发作时，巴士的行驶速度为1-2km/h，当它试图在T字路口右转时，发作了碰碰。
丰田章男介绍说，巴士在转弯之前摘取的都是主动驾驶。
抵达路口之后，巴士的操做员和交通引导员都确认平安，操做员预备往前推摇杆让车陆续行驶，就在此时变乱发作了。
据报导，其时有两名巴士操做员在车上监视主动驾驶，还有五名乘客，他们都没有受伤。
变乱发作前，主动驾驶巴士的传感器检测到了一名靠近路口的引导员，并停了下来。
然后巴士的操做员推下了摇杆，碰上了那名盲人运发动。
两名在车上监视的操做员称，他们看到了那名运发动（北园新光），但认为他会在车辆接近时停下来，此外北园在其时并没有拿拐杖。
变乱发作后，丰田表达，「我们对受伤的运发动深表歉意，正全力共同警方查询拜访。丰田本身也会查询拜访此变乱」。
丰田章男在摘访中表达十分抱愧，「和行人比拟，汽车是强者」，「很想往探看被碰的运发动」，「对主动驾驶过于自信了」。
同时也停运了奥运村里的全数的主动驾驶巴士。
不外，在丰田最新的陈述中指出，公司将从头启动巴士的运营，并会摘取额外的平安办法。
变乱查询拜访陈述和改进办法
事务中有三个关键因素：行人、车辆和包罗引导员在内的根底设备。
行人
查询拜访陈述：
该行人是一名单独出行的目力障碍者。在试图穿过路口时，他与一辆通过路口的车辆发作了接触。
改进办法：
组委会将在运发动领队会议上重申运发动村步行情况的详细情状以及在运发动村内活动的规则。
车辆
查询拜访陈述：
当车辆预备右转进进路口时，发现路口有一小我，便停了下来。然后，在操做员确认平安后，启动了车辆，再次向路口挪动。
操做员查抄了十字路口四周的情状，并手动起头减速。车辆的传感器检测到有行人向十字路口走来，并启动了主动刹车，操做员也踩下了告急刹车。
然而，在完全停住之前，车辆和行人发作了碰碰。
改进办法：
丰田公司将进步车辆接近警告声的音量，改进手动驾驶系统，并对操做员停止培训，以称心残奥会各类人群的平安需求。
主动驾驶——改为手动加速、减速和泊车；进步接近警告声的音量；增加工做人员的数量。
引导员和根底设备
查询拜访陈述：
碰碰发作时，十字路口只要两名引导员。
鉴于没有交通信号灯，特殊是在残奥会如许的情状下，有各类各样的人，引导员不成能查抄所有行人和车辆在多个标的目的的挪动情状。
此外，引导员和车辆操做员之间也没有足够的协调机造。
改进办法：
增加引导员的数量并停止培训，以称心残奥会中行人的差别需求。
成立一个能够取代交通信号灯工做的系统，以平安地引导车辆和行人；增加路口引导员的数量（从目前的6个增加到20个以上）；将引导员分红两组，一组专门负责车辆，另一组专门负责行人。
在摘取那些办法并停止试运行后，组委会确定从2021年8月31日礼拜二下战书3点恢复正式运营。
低速L4主动驾驶
涉事主动驾驶巴士名为e-Palette，是丰田一款在低速形态下具备L4级主动驾驶才能的园区接驳车辆。
在东京奥运会及残奥会期间，有十几辆e-Palette在奥运村运行。
e-Palette是一款模块化电池电动汽车，没有标的目的盘和踏板等传统掌握安装。但是配有告急造动
刹车，所以在系统反常时，操做人员可平安泊车。
在手艺上，那辆汽车搭载专门开发的主动驾驶系统，包罗主动驾驶掌握硬件及软件、摄像机和激光雷达传感器、高精度3D地图。
因而，车辆可实现低速主动驾驶，360度实时探测周边存在的障碍物，根据四周情况运行最适宜的驾驶速度。
在车辆设想上，车内空间非常宽阔，摘用大启齿的滑动式车门、更低的底盘、电动坡道和精准的泊车掌握，最多可包容4名轮椅乘客。
并且，车内的扶手和座椅有高有低，地板、内饰和座椅处都设想了颜色的亮度差，以便利色弱的乘客。
早在2018年，丰田就公布了e-Palette的方案，并期看那款全主动的电动汽车不只是代步东西，更是零售车、挪动办公室、医疗诊所、酒店客房……
不外，根据日本疆土交通省（MLIT）的说法，e-Palette的主动驾驶级别现实上只相当于L2。
「该系统的设想是为了撑持人类驾驶，而司机是次要的驾驶者。平安驾驶的责任在于司机，而不是系统。」
目前，变乱的录像仍未公布。
有网友认为，「司机应当在人行横道处停下来让行人先走，而不是揣测他能否会停下来。」
更有网友戏称，「看来巴士也有视觉障碍。」
参考材料：