太阳系的几乎所有天体包括小行星都自转，而且是按照右手定则的规律自转，所有或者说绝大多数天体的公转也都是右手定则。为什么呢？太阳系的前身是一团密云，受某种力量驱使，使它彼此相吸，这个吸积过程，使密度稀的逐渐变大，这就加速吸积过程。原始太阳星云中的质点最初处在混饨状，横冲直闯，逐渐把无序状态变成有序状态，一方面，向心吸积聚变为太阳，另外，就使得这团气体逐渐向扁平状发展，发展的过程中，势能变成动能，最终整个转起来了。开始转时，有这么转的，有那么转的，在某一个方向占上风之后，都变成了一个方向，这个方向就是现在发现的右手定则，也许有其他太阳系是左手定则，但在我们这个太阳系是右手定则。地球自转的能量来源就是由物质势能最后变成动能所致，最终是地球一方面公转，一方面自转。
如果大爆炸理论成立的话，所有星球都是从最初的一片尘埃中慢慢聚集起来的。尘埃彼此在万有引力的作用下相互接近，如果是质量相近的两块星际物质，不会是沿着质心的连线，以直线方式相互接近，而大都是以双螺旋方式逐渐接近的。这种螺旋方式的接近，将提供星球的初始自转。
具体到地球，有的科学家认为，（DISCOVERY有一期节目讲的）目前地球倾斜的自转状态确实是由于一次较大规模的碰撞引起的。这种碰撞不是由陨石引起的，至少是一颗质量较大的小行星。
但是这个观点不适用于所有天体的自转。
没有动力，靠的是惯性，如果非要说和什么有关，只能说是陨石。。。。。。。牛顿第一定律说的很明白，如果物体不受力，他保持匀速或静止。当然向心力不能作为动力他和运动方向垂直。。。。。
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