在《隋唐》系列小说中，尉迟恭不是李唐晋阳从龙派，也不是搅动全国风云的瓦岗派，他和苏定方一样，是半途插队过来的猛将。
尉迟恭打铁身世，力大无限，勇猛善战。他告别老婆梅氏到晋阳当兵，因为多食一顿肉，遭到李建成李元吉哥两一顿毒打，一气之下投奔到刘武周麾下，成为一名前锋上将。
尉迟恭“日夺三关夜夺八寨”，占据了李唐龙兴之地晋阳，把李建成李元吉赶出太原。
秦王李世民带着秦琼程咬金收复失地，收降尉迟恭。从此尉迟恭融进瓦岗政治集团，赤胆忠心效忠李世民。
李世民在攻打洛阳时，单雄信逃杀李世民，尉迟恭及时赶到救下李世民。
孟海公的黑、白两个夫人被尉迟恭擒获，尉迟恭霸王硬上弓，侵占了黑、白夫人。那是《隋唐演义》最丑恶的一幕，在那时候他有孕在身的原配老婆梅氏，也被人给侵占了。
在玄武门之变的时候，尉迟恭最为积极，亲手杀了大唐四皇子齐王李元吉。
李世民登上皇位后，尉迟恭、苏定方做为降臣，与秦琼徐茂公程咬金一样，被封为国公，尉迟恭被封为鄂国公，苏定方被封为银国公。
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苏定方在战场上杀了北平王罗艺和越国公罗成父子，他得到李世民的重用，确被瓦岗系视为眼中钉肉中刺，时刻欲除之然后快。而尉迟恭彻底融进瓦岗系，以程咬金马首是瞻，成为瓦岗系的忠实打手。
在《罗通扫北》时，秦琼与尉迟恭都已经老了，他们都不敌北国大元帅祖车轮。尉迟恭战场上不可，搀扶帮助瓦岗系根除苏定方绝对行。
程咬金煽惑罗通为祖、父报仇，罗通公报私仇杀了苏定方的儿子苏麟。罗通闯联营到牧羊城报到。苏定方晓得儿子被罗通所杀，就以种种遁词回绝开城门，让罗通力杀四门。
罗通再城下量疑苏定方，是我罗通有谋逆之心，仍是你苏定方暗通敌国？
尉迟恭那时候就上城楼，大喊苏定方造反了，赶紧捉拿反贼。
苏定方看见尉迟恭来了就有光棍不食面前亏，开了城门预备逃走，被尉迟恭和罗勇擒拿住。
李世民在瓦岗系的压力下，以谋反功处死苏定方。
罗通扫北后，高丽盖苏文起兵反唐。秦琼年迈多病不克不及挂帅。李世民预备让尉迟恭挂帅，程咬金煽惑秦琼的儿子秦怀玉，跟尉迟恭争帅印。
程咬金说帅印是他们爷们的，怎么能让给外人。那阐明程咬金他们底子没有把尉迟恭当做本身的人，心里十分看不起尉迟恭。
薛仁贵被徐茂公、程咬金选中做为派系代言人。尉迟恭挂帅征讨高丽不力，损兵折将。
尉迟恭把帅印让给薛仁贵，并收薛仁贵为义子。
李道宗谗谄薛仁贵，尉迟恭为给薛仁贵求情，在皇宫内他杀。
尉迟恭身后，她有尉迟宝林，尉迟宝庆和尉迟号怀三个儿子。
苏定方的孙子苏宝同为给家族报仇反唐，在锁阳城杀死了秦怀玉、尉迟宝林，尉迟宝庆。假设不是仙人韦陀挽救，尉迟号怀也会被苏宝同杀死。尉迟号怀在战后做为李世民的替身僧落发，不断活到大宋名将狄青时代。
尉迟宝林的儿子尉迟青山，已经没有祖父尉迟恭的勇猛，只是薛丁山手下的一个粮草押运官。
尉迟青山的儿子尉迟景，只是长安内“五虎一太岁”，仅仅是靠家族荣光秉承爵位，混食海饮的纨绔少爷，在《薛刚反唐》仅仅是一个龙套角色。
尉迟恭家族根本是三代而衰，三代后的故事根本上薛家将的工作，秦、罗、程三各人族也呈现的一些名将，尉迟恭家族逐步泯然于世人之中。