近代以来，中国戎行实正起头利用现代意义上的西洋枪炮始于湘军。1851年承平天堂运动发作，曾国藩成立湘军，并起头购置外国火炮。“据不完全统计，自成丰四年至六年(1854-1856)，先后购买的外国火炮有1800多门”，但那些火炮次要配备于湘军海军，步军中还没有构成独立的炮军营，仍处于冷、热刀兵并用的阶段。
淮军炮营仍属于配备了大炮的步卒
1862年，李鸿章的淮军抵达上海之后，李鸿章起头动手增添洋枪洋炮。至1863年，“鸿章的亲兵护卫营，即张遇春的春字营，已有炮队二百名参与战阵，那是淮军成立正式炮队，认为专门营伍之始，也就是中国炮兵轨制的发初。”1873年，李鸿章起头成立专门利用火炮的独立炮队，使得清军在成立正规的炮队轨制上迈出了新的一步。
因为1871年普法战争的成功，普鲁士即后来的德国在欧洲声名大噪，其兵器配备畅销列国。李鸿章审时度势，敏捷要求淮军各营模仿德造成立炮队、购置德国先辈火炮并雇佣德国教习停止操练。至1876年，李鸿章已陆续筹款购置德国克虏伯后膛炮114尊，新建了炮队19营。
固然新建的淮军炮营同八旗、绿营以及湘军比力，在人数、火炮配备以及炮兵体例上已有很猛进取。但它没有完全的营造和后勤系统，仍然沿用湘军的步卒营造，也欠缺与诸军种之间的协同做战，在现实战斗中，炮兵没有实正发扬应有的协同感化，因而淮军的炮营其实不成熟，只能是一种过渡感化。
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段祺瑞模仿德军组建了专职的炮兵
晚清炮兵轨制实正构成于甲午战后，甲午之役的惨败宣告了洋务运动的失败，不但其时的有识之士，及时陈旧迂腐的清政府也深入的领略到，军事情革的内容不再只是进修西方器物层面，而是应该连同西方军事体系体例一并进修，特殊是诸军种的戎行体例与操练轨制。在那种思惟的批示下，袁世凯授命起头编练北洋军。其时有两收次要的新式戎行，“温处道袁世凯练新军。
1895岁尾，袁世凯的北洋军正式成立，“专仿德国章程”，创建步、炮、马、工程4军种7千人，成立军营别离操练。此中炮队1营计1千人，由段祺瑞任统带。1898岁尾袁世凯调任山东巡抚，段祺瑞率炮军营也随其移驻山东。在其时的前提下，火炮乃火力之重，炮队更是三军的中坚力量，因而被拨付了最多的武备人才和最丰厚的薪饷。
段祺瑞也确实没有让袁世凯失看，其操纵本身曾经在德国留学并在克虏伯军工厂练习的优势，模仿德国戎行的体例，搀扶帮助袁世凯成立起了齐全的德国炮兵轨制，将1千人的炮队分为右翼重炮队、右翼快炮队和策应马炮队，每队设1领官、3哨官、9哨长，每名哨长治理德造火炮2尊，确保每尊炮都得到专人精心调养，操练时也可以愈加娴熟。
精心操练、按期演习，练成近代第一收炮兵
段祺瑞对峙每日到操场催促操练，一年四时给炮队出课题，每月停止三军合演，并以队、哨为单元共同步卒操练聚拢、散开、进退及各类队列。1896年9月，北洋军组建1年后，袁世凯亲身考校各队操练功效，“炮队营步法、枪法、身法极精且优。”
尔后，北洋军在段祺瑞的定见下起头经常性开展匹敌性军事演习，队伍、炮队、骑兵、工程队以至辎重营全数上阵，开展诸军种结合练习训练。演习中派员笔录监视，确保全力以赴；演习后总结体味，不竭改进，使得北洋军步炮协同等才能大幅提拔。
辛亥革命初期，段祺瑞率领北洋军主力南下湖北，攻打起义兵占据的武汉三镇，炮兵与步卒密切共同，敏捷拿下了汉口、汉阳，那收近代史上第一收炮兵队伍展现了本身的应有战力。
