2012年8月19日，北京西曲门地铁站。
陪伴着地铁车门即将封闭的叮咚声，昌敬一个箭步冲了过往，想要赶上那趟列车。
很不幸，他晚了一步，身体被厚厚的铁门夹在中间，摆布动弹不得。
那时本来拥挤的人群，突然伸出无数双手，拼命把他往里拉，末于在地铁启动前将他拽进车厢。
挤上地铁的昌敬，一边说着谢谢，一边平复心绪，随手在微博上记下那一触目惊心的一幕，并在博文末尾备注：“九死一生，要爱护保重生命啊！”
地铁缓缓启动，昌敬透过窗户看到黑压压的人群，又转头看着车厢顶，叹了口气，心想：那种苦逼日子啥时候是个头？
此时间隔昌敬加进百度不外半年。
在此之前，昌敬待过傲游全国、微软、腾讯，后辗转至北京魔图精灵科技。
来到北京魔图精灵，昌敬固然职位有升迁，做了CEO，但工资却没涨几。
2011年11月，百度收买魔图精灵，昌敬也被打包卖给百度。
一系列的工做改变，并没有给昌敬的生活带来几益处。
在百度，昌敬做为一名高级产物司理，仍然做着本身最熟悉的工做。此时的他正因孩子的膏火为难，在微博吐槽上学难、上学贵。
昌敬决然不会想到，软件布景身世的他，将来会往硬件行业创业，并一举胜利，成为全中国最闲的一批人。
现在的昌敬，天天除了听取报告请示，陪陪家人之外，就是踢球、参禅、研读《金刚经》。
从苦逼打工人到身价过亿，昌敬在财产自在那条路上，做对了什么？
1、机缘巧合出任魔图CEO，时来运转却被卖身百度
外界盛传昌敬的第一次创业，是魔图精灵。
但事实并不是如斯。
魔图精灵的第一任CEO，是浙大研究生宓（fú）金华。
2010年4月，立异工厂到浙大宣讲时，宓金华带着简历往面试，却被告知立异工厂不招产物司理。
但宓金华心想，来都来了，总不克不及白手而回吧？
抱着试一试的设法，宓金华仍是参与了面试，并出人意表拿到offer，负责魔图精灵项目。
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刚起头，魔图精灵只要不到十小我，宓金华带着团队一点一点把魔图精灵做大。
2010年11月，魔图精灵由一个孵化的小项目，正式注册为“北京魔图精灵科技有限公司”（下称魔图公司）。
三个月后，2011年2月，昌敬从腾讯去职，加进魔图公司担任产物总监，负责另一款基于摄影分享的轻社区软件「友图」。
彼时，魔图公司的主力产物「魔图精灵」已经有了数百万的用户规模；「友图」也正在更新迭代之中，开展形势一片大好。
但让人不测的是，魔图CEO宓金华和立异工厂闹掰了。
2011年上半年，立异工厂财政情况蹩脚，便想把魔图公司卖掉，缓解财政危机。
做为魔图公司的CEO，宓金华认为魔图精灵已经有数百万用户，生长空间还很大，勇敢不附和被变卖。
然而胳臂毕竟拧不外大腿：做为魔图公司的大股东，立异工厂已经打定主意要卖掉魔图，身为团队核心的宓金华间接被扫地出门。
为此，宓金华曾公开责备李开复“那事儿做得不合错误”。
宓金华被迫分开之后，接替她的恰是公司友图的产物负责人昌敬。
与魔图公司人事情动同时停止的，是立异工厂007号员工张亮在觅觅适宜的买家，最末找到了百度。
百度收买魔图公司的原因很简单：智妙手机和微信的相继兴起，向挪动端转型成了BAT的重中之重，百度刚好缺一款图片处置软件。
坊间称，前百度副总裁、企业开展部总司理汤和松，其时负责整个百度的战术投资及并购营业，在挑选投资标的时，起首想到了立异工厂。
汤和松与李开复是老伴侣，魔图精灵既是立异工厂的项目，又称心百度对图片处置类软件的需求。
因而百度最末花了1200万美圆，将魔图精灵收编，昌敬及其团队也顺势进进百度。
在百度，昌敬陆续负责百度魔图、魔拍、百度相册等项目，并结识了地平线开创人余凯。
2012年4月，前美国 NEC 研究院Media Analytics 部分主管余凯正式加进百度，担任多媒体部和图片搜刮产物部高级总监。
百度前员工 Andy 告诉雷峰网，百度魔图最后间接对标美图秀秀，定位为一款东西类图像处置软件，会用到图像识别手艺。
昌敬经常与图片搜刮部分停止手艺交换，在那个过程中结识了余凯。
2013年，百度魔图的爆火，能够看做是两人进职百度之后的一次巧妙共同。
其时，百度魔图与湖南卫视十分炽热的《百变大咖秀》协做，推出了“PK大咖”功用，用户能够用自拍或挑选照片，通过人脸识别，往觅觅与本身最像的明星，然后分享至伴侣圈。
不到一个月，百度魔图就胜利登顶AppStore，注册用户数从3000万猛涨到了1个亿，DAU 从250万增加到1000多万，力压美图秀秀，成为时下最热门的图像软件。
可惜的是，因为百度内部对挪动端扭捏不定的立场，对百度魔图的定位也不清晰，招致魔图没能成为像美图秀秀那样的图片处置软件，而酿成了一款娱乐性软件。
其兴也勃焉，其亡也忽焉。依托营销打法和功用立异一炮而红的百度魔图，生命力不外半年，就已经起头走向式微，取而代之的是魔漫相机与脸萌。
不外，那时候的百度魔图已经和昌敬关系不大了。
百度魔图上半年的爆火，做为负责人之一的昌敬，一战成名，被时任百度副总裁王梦秋调任至百度地图部分，做产物负责人，负责百度地图的产物定义、功用优化。
其时百度地图在挪动端的表示很差，iOS版本经常呈现卡屏、闪屏、黑屏等问题，正好需要一位成熟的产物司理，昌敬无疑是最适宜的人选。
与此同时，2013年7月，余凯则在百度升任IDL（深度进修研究院）常务副院长，成为IDL的现实话事人。IDL在2014年变成尝试室，从属于百度研究院，而余凯陆续担任研究院施行院长。
昌敬和余凯因百度魔图结缘，又因同时升职而互引为良知。
后来，昌敬在承受媒体摘访时回忆称，两人在2013年9月份参与MBA课程时，曾一路“逃课”，溜到隔邻教室摆龙门阵，从刚上映的《环承平洋》谈到AI、机器人，又谈到了创业。两人此时都已升进治理层，虽聊到创业，但挈家带口创业风险很大，而且标的目的不明白，二人也就点到为行。
但不久之后，百度的一次人事调整，招致昌敬所在的 LBS 事业部生变，间接促成了昌敬决定出来创业。
2013年9月，百度手艺副总裁王梦秋去职。
前一年，王梦秋因百度和360的大战与李彦宏产生龃龉，后因投资标致说一事被边沿。在2013年6月的百度组织变化中，王梦秋主管的营业被切割。
三个月后，王梦秋分开百度，加进清流本钱。而接替王梦秋的，是如此搜刮的开创人、曾任谷歌中国工程研究院副院长兼全球工程手艺总监的刘骏。
彼时昌敬所在的百度地图，从属于LBS事业部，由沈丽负责，后者间接向王梦秋报告请示。
王梦秋去职之后，沈丽与刘骏在营业上发作矛盾，LBS部分员工同化在两位指导之间进退维谷。加上百度对客户端不断不敷重视，昌敬在LBS部分工做很不愉快，在那个冬天动了去职再创业的念头。
2、做扫地机没人看好，不听劝的昌敬赶上了伯乐小米
2013岁尾，昌敬决定创业时，还没想好怎么做，在硬件和软件中踌躇。
曾和昌敬共事过的 Jason 告诉雷峰网，昌敬刚起头诡计跟着余凯一路做车相关的硬件，但阿谁时候余凯还没找到适宜的接班人，事务缠身没法分开，而昌敬已经决意分开百度。
做扫地机之前，昌敬曾经做过市场调研，觉得能够做：其时扫地机器人仍是用陀螺仪导航，跌跌碰碰显得很笨，清扫不清洁；本身学了一段时间硬件，又有软件体味，何不试一试？
当昌敬自信心满满拿着 idea 往找投资人聊时，却没人相信那是个有前（钱）途的项目，更不相信一个APP产物司理搞硬件创业。
同时，身边的伴侣传闻他诡计搞硬件创业，都劝他慎重。以他的履历，分开百度，换一家公司也能拿到不错的offer。年过三十，不变一点比力好。
接触一圈下来，那个 idea 不被大都人看好，让昌敬产生了自我思疑：扫地机是一个好项目吗？
2014年春，举棋不定的昌敬，一度想过再做互联网项目，本身有相关体味，做起来随便良多。
但是做过友图、魔图之后，昌敬觉得再做同样的工作，没意思，贫乏兴奋点，最末仍是决定做扫地机。
Jason 告诉雷峰网，昌敬那小我“不听劝，很倔”，他人劝他的话都听不进往，必然要做扫地机器人。
敲定创业项目之后，让昌敬头疼的是：怎么样让投资人 buy in 扫地机项目，而且相信一个软件布景身世的产物司理，能搞硬件？
就在那个时候，昌敬在百度的前同事高雪，推开了他办公室的大门。
2014年2月份，高雪从百度告退，加盟小米。在百度，他曾担任百度百科运营总监，和昌敬在MBA课程上有过交集，两人关系不错，经常线下一路食饭吹法螺逼。
加进小米之后，高雪在小米投资部负责智能硬件，向小米总裁办投资负责人刘欣（小米第二个博士，结业于加州理工，曾负责电商仓库，后转投资部）报告请示。
彼时小米的IoT战略严峻受挫，正因小米电视和路由器营业失利而忧愁。
在雷军的批示下，2013岁尾，小米成立生态链部分，由小米结合开创人刘德负责。为的就是觅觅硬件团队，然后开展成为生态链企业。
据小米前员工 Ryan 透露，2014年上半年，小米生态链刚成立不久，投资部分还没有划给德哥管。因而现实上，小米内部有两收团队在觅觅IoT时机。
一收以总裁办投资负责人刘欣为首，团队成员次要有高雪（硬件）、蒋文（互娱）、董雪（互联网金融）等；另一收以小米生态链负责人刘德为首，成员次要有夏勇峰（产物司理）、孙鹏（产物规划总监、小米13号员工），后续加进了刘新宇（产物总监，MIUI三剑客之一）、李宁宁（设想总监）等。
那两收团队其实不孤立，刘欣团队成员有投资体味，而刘德团队成员多是工程师，懂产物；二者刚好互补，为小米觅觅生态链优良标的。后来小米组织变化，两收团队实现合并。
其时小米正在与以色列AI公司 Cortica，配合协做一款P2手机，开发 Smart Camera、Smart Album功用。
机缘巧合之下，负责小米投资的刘欣，在与 Cortica 中国团队交换时，Cortica 提到了美国 iRobot 扫地机器人。刘欣便将 idea 分享给了其时负责小米生态链的夏勇峰和孙鹏。
夏勇峰系媒体身世，行业看察力十分灵敏，2013年加进小米后任产物司理，后负责小米生态链。他本人也察觉到扫地机器人市场改变，便和高雪一路觅觅扫地机器人的投资时机。
高雪心想那不有个现成的？便带着夏勇峰、孙鹏两人，往找昌敬聊扫地机器人，聊得很酣畅。
但因为没有 demo，即使几人想投，也无法在内部通过。因而，几人合计，先做出demo，看看效果，再决定能否投资。
2014年7月，昌敬正式从百度告退，拉着毛国华等人，兴办了石头科技。
百度 LBS 前员工 Cindy 告诉雷峰网，昌敬和毛国华在百度共事，又同有在微软的履历，而且毛国华年纪较大，处事熟稔，昌敬觉得创业需要如许一位老迈哥，两人一拍即合。毛国华又拉来了微软同事吴震（任CTO），以及后续的贺航、沈睿、谢濠键等等早期的石头员工。
关于石头科技的名字，有两种说法。
一种是昌敬不懂硬件，认为硬件要扎扎实实地做，不克不及投契取巧，要“像石头一样稳重“，于是取名石头科技。
另一种说法是，昌敬在取名时，找到了机器人发烧友余凯，后者取名 Roborock。
石头成立之后，昌敬拉着几名开创员工，花41天做了一个激光的 demo 和草图。又买了个测试机做改拆，机器可以根据草图规划道路停止清扫，其余的构造没什么改动。
8月中旬，昌敬打德律风喊小米的人过来看演示效果，最末获得小米投资。
促成小米投资的原因有二：
一是其时国内支流扫地机还在用陀螺仪导航，显得很笨，利用激光之后，机器跑起来更稳重。固然石头没有做出完全的样机，但小米看到了立异点，值得一试；
二是石头团队有微软、百度布景，是“熟人”。
石头的早期团队，大多曾在微软工做过。昌敬、毛国华等人在微软工做过，而前去看Demo的孙鹏在微软亚洲工程院工做了5年；高雪是昌敬在百度的老同事；夏勇峰则已在小米干了两年的产物司理。
一是其时国内支流扫地机还在用陀螺仪导航，显得很笨，利用激光之后，机器跑起来更稳重。固然石头没有做出完全的样机，但小米看到了立异点，值得一试；
二是石头团队有微软、百度布景，是“熟人”。
石头的早期团队，大多曾在微软工做过。昌敬、毛国华等人在微软工做过，而前去看Demo的孙鹏在微软亚洲工程院工做了5年；高雪是昌敬在百度的老同事；夏勇峰则已在小米干了两年的产物司理。
敲定投资后，小米还拉来上海赫比配合投资。上海赫比是小米手机赐与商，为小米供给金属边框。2014年7月，小米4首发时，鼎力鼓吹的奥氏体304不锈钢，就来源于上海赫比。
之所以要拉上海赫比的投资，原因在于赫比是 iRobot 的代工场，是小米赐与链里独一有做扫地机体味的厂商。
赫比国际本没有投资的传统，本欲婉拒。后来刘德出头具名，间接与赫比董事长姚晓东面谈，末于说服赫比投资石头。
2015年3月，石头披露第一轮融资，小米旗下的天津金米投资1300万元，而上海赫比投了219万元（股权占比4.44%），此时石头科技估值约4380万元。
一年之后，上海赫比以5258万元的对价将股份出清，让渡给了顺为、鼎翔等米系投资机构，纯赚5000多万元，那是后话。
在小米与赫比的投资下，石头科技账上大约有1500万元，处理了开创团队的资金问题。
与此同时，凭仗着在微软、百度的履历，昌敬和毛国华又陆续找来了贺航、沈睿、谢濠键、刘小禹等人，石头科技团队正式成型。
3、硬件创业两次接近破产，贵人相助石头绝处逢生
从创业到上市，石头科技用了6年；市值从百亿到千亿，石头也只花了一年。当人们为其戴上“扫地茅”桂冠时，没有人会重视，石头曾经两次接近破产。
第一次是做齿轮箱。
齿轮箱在机械构造中很常见，其感化是掌握速度、改动力的传动标的目的、力矩等。对扫地机器人而言，齿轮箱就相当于大腿，贫乏齿轮箱，就无法跑动，好的齿轮箱以至能耽误电机的利用寿命。
起初，石头想间接买齿轮箱，但其时扫地机市场不大，国内做扫地机齿轮箱的厂家十分少，假设搞定造设想，开模成本十分之高。
于是石头诡计本身做，却又低估了齿轮箱的开起事度，并非简单的齿轮组合，传动构造、转速设置等都有严厉原则。
昌敬等人学过一段时间硬件，然而“进修”和“脱手做”是两回事。固然赫比教授了一些体味，但因为赫比与 iRobot 之间的保密协议，石头其实不能从赫比那里“获得实经”。
石头先是买了市道上的扫地机，拆分之后看内部构造。昌敬起初认为做硬件就是搞组拆，把电机、电扇、清洁刷拆在一路，后来发现就连简单的组拆都其实不随便，涉及到零部件的型号、搭配、设想等。
此时的石头团队，没有任何做齿轮箱的体味，兜兜转转做了半年，1500万很快见底，也没把齿轮箱做出来。后续石头靠刘德搀扶帮助，得到一笔贷款，才缓过劲来。
首战出师倒霉，石头只得乞助于小米。刘德又往联络赫比国际，赫比给石头指了一条明路：齿轮箱找力嘉（Vigor Precision ）。
力嘉成立于1982年，总部位于香港，次要消费高精巧塑料齿轮和塑料零件。更重要的一点，力嘉是 iRobot 的赐与商，扫地机齿轮箱产线十分成熟。
不外，力嘉与 iRobot 签有排他协议，石头团队往找力嘉谈协做时，间接被婉拒。后来仍然是小米出手，通过赫比找到力嘉的人，传递想要协做的意向。
时任力嘉负责人的 Thomas 欠好驳面，便电邮给 iRobot 总部，询问其时掌管 iRobot全球赐与链的 Oscar，能否能给一家中国企业供货，成果 Oscar 附和了。
此前，雷峰网曾阐发过 iRobot 败走中国，原因之一是认为中国不成能有企业能做出扫地机，最末为本身的傲岸买单。
颇为挖苦的是，iRobot 和石头科技的齿轮箱，是在统一条产线上消费的。
齿轮箱问题处理之后，石头发现，单单是赐与链，假设靠本身一个个往谈、做，就要消耗大量的时间。因而，石头间接和 iRobot 的赐与商谈，能谈成就间接协做，谈不成就找竞对做为替代。
在小米光环的加持下，石头的赐与链很快搭建起来。
第二次是不懂构造。
硬件创业，并不是简单的构造组拆。即使处理了赐与链，在大张旗鼓做产物时，因为不懂硬件构造，原定于2015年9月份开模的石头，迟迟无法开模。
“一起头我们不晓得什么喊电子，什么是构造，找人也不晓得怎么找，聊了两个小时，不晓得能否契合要求...好比做构造的时候，都不晓得什么是流体，还得找北航的教师来讲课...后来命运好，碰着了适宜的人来公司。”——昌敬在股东大会上的对话。
“一起头我们不晓得什么喊电子，什么是构造，找人也不晓得怎么找，聊了两个小时，不晓得能否契合要求...好比做构造的时候，都不晓得什么是流体，还得找北航的教师来讲课...后来命运好，碰着了适宜的人来公司。”——昌敬在股东大会上的对话。
前面曾提到，石头的早期团队，大都来源于微软、百度，具有很强的软件开发才能。
例如，昌敬、毛国华，是软件产物司理身世；CTO吴震曾在微软亚太研发中心做项目司理；研发总监曹晶瑛在百度是软件研发工程师；手艺总监薛英男也是软件开发布景。
在那群人中，懂硬件、构造的就三人，别离是万云鹏、硬件研发总监张予青和构造总监刘小禹。
万云鹏在华为做过7年的智妙手机产物司理；张予青此前在华为、海尔做过硬件研发司理，负责智妙手机堆叠阐发、射频电路等；刘小禹则在爱立信和诺基亚担任过高级构造工程师；但那三人强于手机，也不懂扫地机。
扫地机创业者 Johnson 告诉雷峰网，扫地机没有相关的硬件根底，即使样机放在那里，功课都抄不会。假设没有做过扫地机的体味，要想从0到1长短常困难的。
“iRobot 一起头做扫地机器人也是吃亏，端赖军用盈利来支持民用，最末才跑出来。石头融资的那点儿钱，底子不敷以支持一个毫无体味的团队能把扫地机做起来。”
好比，石头一起头在设想底层构造时，用的长短模块化设想，类似于整机一体化设想，不成拆卸。益处是设想成本低，手艺也更随便实现；害处是“牵一发而动全身”，一个零部件有问题，就得从头设想造造。
而且关于消费者而言，非模块化设想在用户体验上很差，一旦机子发作毛病，几乎没有自主维修的空间，维修难度也更大。
单就那个构造问题，石头改来改往做了不下7个月，模具改了好几版，但仍是没能处理，产物效果也欠好。
恰在石头骑虎难下的时候，2015年9月，一个名喊 Aaron Li 的人加进了石头科技，担任架构总监。
那个中文名喊李行的工程师，就是昌敬口中阿谁“命运好，碰着适宜的人”之一。
Aaron Li曾在 iRobot 担任造造司理（Manufacturing Manager）和高级机械工程师（Mechanical Engineer），参与过Roomba 780、880系列的研发，对扫地机构造十分熟悉。
2015年5月，银星智能总司理杨志文花重金从 iRobot 请来 Aaron Li，但 Aaron Li 只待了4个月，就告退加盟了石头科技。Aaron Li 任职之后，趁便还邀请了几位前同事加进。
有了那笔力量，迟迟无法开模的石头，末于在2016年1月起头产物立项，做第一代扫地机。半年之后，石头扫地机起头出货，8月份上小米秋季发布会。
4、雷军、刘德亲身站台，食小米粗粮长大的石头抉择单飞
2016 年 8 月，在海淀玉泉山下的健壹园酒店，小米生态链负责人刘德口若悬河，洋洋洒洒花了1个小时16分钟介绍米家第一代扫地机器人，以及背后的石头科技团队。
小米生态链负责人刘德
那场发布会的核心亮点能够用一句话归纳综合：小米发布了一款价格只需要1699元的全局规划式导航的扫地机器人。
做为米家第一款扫地机器人（下称“米1”，小米对此寄予厚看。
早在2015年，雷军就放话称要带来一款倾覆式产物，在鼓吹上做足了工做；而在发布会现场，雷军亲身率领手下高管一齐压阵。
从后续的功绩看，米1于2016年9月6日正式出售，三个月创造了1.83亿元的营收；2017年则增长至10.96亿元，同比增长498.91%，速度不成谓不快。
米1出圈的原因，一是初次把全局规划式扫地机做到了1699元的价格，二是小米自带流量。
全局规划式扫地机以及LDS激光导航并不是石头原创。
早在2010年，美国公司 Neato 就在其Neato XV-11上搭载了激光雷达以及slam算法，实现规划式清扫；而 iRobot 也于2015年推出了规划式清扫机型“Roomba 980”。
但那两款产物价格高贵，售价都在1000美圆以上，那关于扫地机发烧友来说，也是一个比力难以承受的价格。而且Neato XV-11在国内无货。
比拟之下，米1 1699元的价格，夏日促销以至有200元的优惠，间接在价格上构成对 XV-11 和 980 的降维冲击。即使是对产物力持思疑立场的发烧友，也情愿花不到2000元的价格来尝鲜。
米家扫地机器人
现实上，米1 的产物固然性价比高，但产物的良多功用以及细节方面，做得其实不精巧。
好比，米1在原则形式下的噪音接近70分贝，类似于吹风机开了强风形式，嗡嗡嗡的声音比力吵闹；又好比，米1的爬坡才能只要1cm，一旦进进厨房、卫生间，就出不来了，必需要贴虚拟墙，设立禁区，有时那虚拟墙也不克不及起感化；再好比，米1的越线才能不强，经常挈拉插板线，也无法识别挈鞋等物体，经常挈着鞋子跑......
不外超低的价格，以及小米的流量，仍然让米1 大卖特卖。无数米粉的定见和定见，通过米家售后办事传递给石头团队，石头则继续迭代算法和功用，停止OTA晋级。
扫地机从业者 Jones 告诉雷峰网，石头科技能开展起来，次要有以下几个原因：
起首，石头背靠小米那棵大树，不管是融资、赐与链搭建，仍是产物定义、设想，都能间接获得小米的资本。
石头一起头给小米代工，依靠小米的品牌及渠道，通过打性价比，胜利起量；起量之后，又继续做OTA晋级，在算法方面规划很早。
其次，石头食到了激光雷达财产链和slam算法的盈利。
国外的 Neato 比石头科技更早地用上了LDS，但因为激光雷达成本较高，其末端产物也庇护在3000元以上的高位。
2016年，国内激光雷达财产敏捷发作，激光雷达成本继续下探，单个成本从大几百元降至一百多元，为石头科技做性价比处理了成本问题。
同时，slam 算法也走向成熟，为扫地机器人插上了眼睛，机器人可以实现愈加智能的途径规划。
最初，在外部情况方面，其时扫地机做得更好的 iRobot 中国战略失败，而 Neato曲到2018年才进进中国市场，客看上为石头、科沃斯等供给了开展空间。
2017年秋，米家第二代扫地机面世之后，米1 存在的问题已根本得到改进和加强，在产物力上快速接近国内厂商如科沃斯、银星，国际厂商 Neato、iRobot等老牌企业。
也恰是那个时候，石头有了做自有品牌的设法。
2017年9月，石头推出第一款自有品牌扫地机S5系列，意味着石头即将单飞，因为强调性价比的小米形式，毛利率太低。做为比照，米家扫地机的毛利率仅有18.75%，而自有品牌的毛利率可高达44.87%。
现实上，在石头内部，以昌敬为首的石头团队也不甜于做代工场。据悉，石头团队曾经常开会，主题就是讨论若何“离开小米”。
投资人 Julia 告诉雷峰网，小米极致性价比压缩了厂商的利润空间，石头有一多量高薪算法工程师要养，开创团队也期看做自有品牌，把公司推上市，实现财产自在。假设不断给小米代工，那石头的定位显然更像是一家扫地机代工场，单一客户久远来看倒霉于公司开展，营业会遭到品牌方掣肘。
而且，陪伴着小米生态链调整，石头早期熟悉的刘德、夏勇峰、孙鹏等人调离原岗位，新团队“欠好打交道”。
小米生态链员工 Berry 告诉雷峰网，早期的生态链企业都是兄弟，关系很好。生态链调整之后，白叟调离岗位，新人又不熟悉，一些营业的对接和沟通都不顺畅通，以至“有些权要主义”，渐渐的人心都不齐了。
因而，即使石头背靠小米赐与链胜利起量，但两边分手已是射中必定。
从2017年下半年起头，石头就已经动手逐渐成立自有品牌、离开对小米的依靠。
方案分三步，每一步都恰到好处：
第一步，先少批量消费“石头”品牌，仍然优先给小米供货。而且那少量的品牌，间接推向海外市场。
之所以决定做海外，有以下原因：
1、制止与米家品牌在国内合作；
2、海外市场毛利更高；
3、海外用户更看产物自己，小米的标签属性没有那么重，更随便建立品牌；
1、制止与米家品牌在国内合作；
2、海外市场毛利更高；
3、海外用户更看产物自己，小米的标签属性没有那么重，更随便建立品牌；
为此，石头先后与慕晨、紫光等擅长做跨境电商的经销商协做，首选欧洲市场做为出海重点。抉择欧洲也十分明智，一是消费才能强，二是避开与 iRobot 合作。
Julia 表达，许多扫地机公司做海外会抉择北美市场，那不是一个明智的抉择。
“Roomba 在美国就是扫地机的代名词，任何想要进进北美市场的扫地机公司，城市面对来自 iRobot、Neato 的专利讼事。此前银星智能就被告侵权，而不能不舍弃北美市场。”
所以石头第一步出海，在目标市场、运营战略上，都没有失误，那也是石头海外能做起来的底子原因。
第二步，从2018年起头，初尝甜头的石头，进一步加码海外：一方面陆续与慕晨、紫光、俄速通等经销商协做；另一方面起头自建渠道销售收集，间接与海外零售商对接。
第三步，2020年上市之后，起头全面“往小米化”。
截行到2021年，石头自有品牌已接近99%，往小米化胜利；与此同时，石头境外收进到达33.63亿元，已超越国内营业。
“石头往小米化的战略，就是继续做海外，因为做国内优势不明显，始末会被认为是小米的代工场；比及海外做起来之后，再杀回国内，彻底脱节小米生态链。”
Julia 认为，石头单飞对小米来说是意猜中事。石头上市之后，如日中天股价高达千元时，小米套现数十亿元，那笔投资已经十分胜利。
关于小米和石头而言，前者获得超额投资回报，后者凭仗小米渠道、赐与链发家；而昌敬、毛国华等人获得财政自在。
在那场创业中，没有输家。
昌敬：一个命运极佳的人
在《金刚经》第五品里，佛祖问须菩提：“能够身相见如来不？”
须菩提回道：“不成以身相得见如来...凡所有相，皆是虚妄。若见诸相非相，即见如来。”
那句话引申的含义是，世间一切事物都是“相”，人一旦“着相”，便随便被迷惘，无法看清素质，所以需要研习佛法，才气超脱。
现在的昌敬，在生活上似乎更接近于一名佛徒：穿戴几十块的优衣库，挂着百十来块的包，成天研究“舍得”，向伴侣传布“色便是空，空便是色”的事理。
财产自在之后的昌敬，已经觉了财产那个“相”。但关于大都人而言，佛法挽救不了生活的苦，昌敬创业的过程更值得借鉴。
石头仅用了6年，走过了科沃斯接近20年的路。
在那条路上，石头几乎一路开绿灯：本钱、市场、手艺、赐与链...各类盈利的加持，小米、赫比、力嘉等各路贵人相助。
用昌敬本人的话讲，石头能胜利，七八成回功于命运好。
石头科技开创人昌敬（2016年米家发布会）
但熟悉石头的 Charles 告诉雷峰网，石头确实命运好，然而每次都挠住时机，现实上与昌敬、毛国华、万云鹏等开创团队的才能也不无相干。
好比，在当初做自有品牌决策时，石头抉择先做欧洲市场，避开国内与米家合作，又避开了专利庇护最严的北美市场。比及时机成熟之后，再抉择彻底离开小米。
“一个脱节小米的方案，行云流水，那关于组织协同才能要求很高。有些小米生态链 公司，竭尽全力想要脱节小米，却怎么也脱节不了小米的标签。”
现实上，昌敬从小米那里，得到的不只是资本撑持，并且学会了组织建立，少走了许多创业公司的弯路；后续从华为挖来的人，又带来了华为的一些文化、治理机造，让整个团队连结在比力不变的形态。
Charles 表达，昌敬是一个想工作想得很大白的人，什么事能做、什么时候做、让谁往做，心里很清晰。
“他创业确实有命运的成分，但每一步都走得恰到好处，那未尝不是一种才能。”
现在的石头，开创团队已经逐步淡出治理层，将权利下放给中层，给内部培育提拔起来的员工留时机。
昌敬则天天“无所事事”，听取报告请示之外，闲暇之余，读读《金刚经》、玩玩越野、踢踢足球，并在地下室摆了个台球桌，有空就往搞两杆。
40岁的昌敬，在思惟上活成了60岁，在身体上活成了20岁。
本文为扫地机系列第三篇，下一篇将阐发扫地机明星企业「云鲸」兴起过程中不为人知的故事，以及那家超等独角兽当下的困局。假设你有不错的看点、事实，欢送添加做者微信 gaoling9789，一路讨论。
文中受访人Andy、Jason、Ryan、Cindy、 Johnson、Julia、Berry、Charles，均为化名。雷峰网雷峰网