1392年，高丽勋臣李成桂废高丽恭让王，自立为君。为获得明朝认可，李成桂遣使请明太祖墨元璋裁定国号，墨元璋以“朝鲜”是古名为由，赐国号：朝鲜。
李氏王朝成立后，沿用了高丽王朝兵农合一的军事体系体例，创建了朝鲜王朝戎行，全国共设5卫，日常平凡为农，战时为兵，一切军需给养均由兵士自行承担，国度无养兵之承担。
严厉意义上讲，五卫造治下的仍然是农业社会的非职业兵，其短处是严峻欠缺军事操练，内守有余，外战不敷，战斗力不强。1592年，丰臣秀吉策动壬辰战争，日军大举攻进朝鲜，久疏战阵的朝鲜戎行一触即溃。
李朝君臣“他无歼讨之策，苦待天兵之至”，在此布景下，明朝万历皇帝决心抽调南兵和边军组建东征大军进朝做战。
1.职业化戎行的成立
万历二十一年（1593），明军获得平壤大捷，同年四月汉城收复。然而败退日军并没有退出半岛之意，集中在釜山沿海设防，欲与明军打耐久战。
战事久挈未定，明军给养不敷的问题起头突显。进朝之初，东征大军粮饷由山东、河北等地千里转运，跟着战线的拉长加之朝鲜王朝无法当场处理粮草征集问题，招致明军军事动作严峻受造，也违犯了明朝君臣求速战的战术初志，因而，促使朝鲜练兵侵占成为明朝彻底处理朝鲜防御问题的新设想。
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上文已述，兵农合一的朝军在做战初期即被日军击垮，全岛尚在抗击外侮的戎行，唯有李舜臣的海军和陆上自觉组建的义兵，重建一收职业化戎行已成燃眉之急。
万历二十一年八月，明朝兵部右侍郎宋应昌上书朝鲜国王，定见从全罗、庆尚、京畿等道选募精壮，尽发副将刘綎、吴惟忠、骆尚志等营，“令其所服衣甲与南兵同，所执器械与南兵同，令各营教师操练起伏击刺之法与南兵同，不数月间自与南兵无二。”
同年十月，国王李昖命令设立操练都监，以戚继光《纪效新书》为教材，编练朝鲜第一收职业化新军，进修的重点是火炮手艺，以期用重炮胁制日军先辈的火绳枪。两个月后，李昖阅示操练院炮手，大赞“我国数百年所未见之军容”。
到万历二十五年六月，朝鲜摘用戚继光练兵书练成新军2万人，此中陆军军器寺各样大炮达300位。遗憾的是，由明朝一手操练出来的重炮新军没有用在抗倭战场，反却是用在了明清大战的前线。
崇祯十三年（1640），皇太极策动松锦之战，此前已被清军武力征服的朝鲜王朝被迫出动一收以炮兵为主的陆军随清军做战。史载：“汉兵（指明军）灭亡甚多，而中炮者十居七八”。《朝鲜仁祖实录》记载了一段明朝遗民的指责之言：“大明之覆亡，专因为锦州之沦亡，锦州之沦亡，专因为你国（指朝鲜）之精炮”。
2.近代戎行的成立
朝鲜王朝第一收职业化戎行由进朝做战的明军一手操练而成，尔后固然明亡清兴，但朝鲜所效之戚氏练兵书却仍沿用至清朝晚期。
同治十三年（1874），朝鲜大臣还提到：“夫编伍约束莫如戚继光之《纪效新书》”。然而，此时的世界格局早已发作天翻地覆的改变，一如被奉为上国的清王朝也在列强的坚船利炮轰击下被迫起头了近代化变革。
出于庇护中朝宗藩关系配合抵御外侮的需要，李鸿章等洋务派有识之士起头游说朝鲜编练近代化新军，并情愿为朝鲜培育提拔军工人才。1880年9月，朝鲜国王向清朝呈请咨文：“咸认为上国军器精利以威全国，而天津厂等处实四方巧工之所会，列国神技之攸粹，朝鲜欲选派精明聪明之人，进天津学造器械，恳请上国恩准”。
同年10月，清朝发布上谕：领受朝鲜学徒、工匠来华进修，并由李鸿章为朝鲜造定了一个由“炮兵、马队、步卒”构成的新军编练方案。为处理戎行兵器配备问题，李鸿章上书朝廷，提出愿为朝鲜代购西洋火枪。
1882年，朝鲜国王又致函李鸿章“本国选民兵千人，请吴军门派员教习”，李鸿章在报请总理衙门后，从驻朝清军吴长庆部中挑选熟知西洋枪炮者担任军事教官，搀扶帮助朝鲜组建西式新军。
吴长庆则指派袁世凯为主官全权负责。到1884年12月，袁世凯已编练出3营新军，全数摘用西式操典，装备新式兵器。国王李熙阅兵后大为赞扬，决定扩编新军。可惜的是，甲午战争的发作不测打断了朝鲜戎行近代化历程，朝鲜沦为日本“庇护”国。
3.解放军朝鲜师
朝鲜戎行近代化历程因日本的强势介进而胎死腹中，1910年《日韩合并公约》的签定，更是让朝鲜完全亡国，尔后大量朝鲜人亡命中国，有的间接参与了中国人民的抗日战争。
1945年二战完毕，驻朝日军以北纬38度线为界别离向美苏投降，朝鲜得以复国。1946年8月，朝鲜成立保安干部操练所，成立了朝鲜戎行雏形。1948年9月，朝鲜民主主义人民共和国成立，此时的朝鲜武拆力量仅有3个师1个旅。
鉴于半岛的严重场面地步，朝鲜急需扩大戎行。1949年4月28日，朝鲜提出期看将解放军中的朝鲜人队伍移交朝鲜。同年7月，驻扎东北的解放军164、166两个朝鲜师共计21141人开赴朝鲜，当场整编为人民军第五、第六师。
1950年1月，征战华南的解放军第43军156师、第四野战军第15兵团等共计1.4万朝鲜兵士在郑州集结，旋即开赴朝鲜，整编为人民军独立十五师和一个团、一个独立大队。
至此，解放军共向朝鲜移交3个师并全套兵器配备，那3收在解放战争中积存了丰富做战体味的戎行成为了朝鲜戎行的中坚力量。