12月23日，全球首份车路协同主动驾驶手艺立异白皮书《面向主动驾驶的车路协同关键手艺与展看》晋级发布2.0版(以下称“白皮书2.0”)，并向全行业公开征集定见。该白皮书是全球车路协同手艺研究范畴最权势巨子的陈述之一，由张亚勤院士牵头，清华大学智能财产研究院（AIR）与百度Apollo、中国信息通信研究院、中国信科、中国联通等10余家行业单元配合体例。白皮书2.0进一步切磋中国车路协同主动驾驶（VICAD）开展道路的一定性，提出愈加平安、泛化的主动驾驶手艺计划和落地途径，加速中国全品级主动驾驶贸易化历程，也将助推汽车财产由智能化向网联化开展实现“换道超车”。
中国工程院院士，清华大学讲席传授、智能财产研究院（AIR）院长张亚勤表达，白皮书2.0是一部面向第四次工业革命的手艺陈述，旨在为主动驾驶与智能交通财产变化供给参考。车路协同主动驾驶既是手艺命题，又是财产命题。让通俗公众用得起、用得上，是一项跨财产的超等系统工程，能够带动汽车、通信、交通半导体等财产逾越式开展，需要循序渐进，对峙利用导向、市场导向、价值导向。
车路协同主动驾驶加速L4平安无人化运营，泛化办事L2乘用车
平安是主动驾驶开展的基石，也是现阶段高档级主动驾驶贸易化打破需处理的难题。白皮书2.0提出通过车路协同主动驾驶，能够全方位参与L4主动驾驶地图定位、感知、决策规划和掌握的全数过程，实现主动驾驶地图动态更新、车路协同感知定位、协同决策掌握，全方位保障主动驾驶平安，实现主动驾驶比人类驾驶更平安；L4主动驾驶的开展目标是在包管平安的根底上，实现完全无人化主动驾驶，并到达大规模运营级别，同时车路协同主动驾驶能够动态治理和扩展主动驾驶ODD，实现无接收持续运行，加速L4主动驾驶普及和规模贸易化落地。
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当前L2 主动驾驶开展敏捷，同时也存在平安问题高发、功用适用场景有限等现实窘境，让消费者看而却步，障碍贸易化历程。白皮书2.0进一步指出，车路协同手艺利用已扩展至办事L2量产乘用车，可为 L2 主动驾驶车辆供给协同感知、辅助定位以及部门协同决策规划的感化，使L2车辆实现越级的主动驾驶才能；也可以为驾驶员提早感知路端的道路信息、信号灯态、变乱提醒等，带来更平安和智能的驾乘体验，大规模办事L2车辆和通俗乘用车。具备了泛化才能的车路协同，将成为汽车财产“换道超车”中国道路的重要构成部门，鞭策汽车智能化向网联化开展。
对此，百度车路协同首席科学家王淼表达，百度在理论中清晰地看到，车路协同主动驾驶（VICAD)已成为主动驾驶的高阶开展形态和一定趋向。在北京高级别主动驾驶示范区，通过对主城区路口停止智能化晋级革新，主动驾驶在相关路口的问题发作频次降低80%以上。面向将来五年主动驾驶规模化利用的关键阶段，当前最重要的是发扬中国政策轨制和财产手艺优势，构成可运营、可复造、可妥帖的理论计划，进一步引领全球主动驾驶与智能网联汽车开展。
加速建立高档级智能道路，释放“伶俐的路”多维价值
当前道路智能化程度成为造约车路协同主动驾驶开展的次要因素，中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟近期指出，无论是鞭策智能汽车的车路协同道路，仍是鞭策双智开展，此中最核心的是建立智能化的道路，一旦建成，对车路协同的开展和“双智”建立城市起到无足轻重的感化。白皮书2.0从宏看经济层面阐发，建立高档级智能道路具有显著经济优势和社会价值，可削减交通变乱、交通拥堵等形成的经济缺失，并通过综合交通效率提拔带动经济增长。在所有车辆智能网联化、高档级智能道路完全笼盖的情状下，高档级智能道路的投资收益率普及可达5倍以上。
同时，白皮书2.0针对政府投资建立高档级智能道路也提出了详细、可继续的摆设计划定见。智能道路建立需连系差别区域的差别化驾驶和出行需求，对道路停止智能化分级，并统筹造定差别化建立摆设计划，优先在东部沿海大中型城市和部门具备前提的高速公路建立摆设高档级智能道路，撑持主动驾驶协同感知、协同决策规划和协同掌握，加速 L2车辆、L4 车辆在城市、高速等交通情况下规模贸易化落地。
领先手艺连系丰富理论，百度推出车路协同量产处理计划Apollo Air Auto
做为国内主动驾驶的头部企业，百度不断高度重视并全面规划车路协同主动驾驶，先后参与多项相关国度原则造定，率先推出Apollo Air方案，率先开源了全球首个车路协同数据集DAIR-V2X，并继续在全球范畴内推进L4共享无人车规模化测试运营。
车路协同主动驾驶手艺途径的价值得到行业普及承认，但目前业内还存在智能车端渗入率提拔慢等痛点。基于此，百度Apollo推出了面向智能网联汽车的车路协同量产处理计划——Apollo Air Auto，供给智驾、智舱两种版本的车路协同处理计划。智驾版摘用了百度AIR处理计划的车路协同系统办事，能够为L2车辆拆上“千里眼”，让车辆实现提早减速、变道、接收提醒等功用，还可基于城市路况造定合理行驶道路。智舱版可以通过车内已有的仪表盘、车载中控屏等为车主供给红绿灯态及倒计时、交通参与者相对位置等交通情况信息，让车主放心驾驶。百度方面表达，将通过Apollo Air Auto在3年内办事30座城市、1000万辆车。
日前，中共中心、国务院印发的《扩展内需战术规划纲要（2022－2035年）》指出，要释放出行消费潜力，优化城市交通收集规划，鼎力开展伶俐交通。打破主动驾驶单车手艺瓶颈，实现低成本、高平安的主动驾驶贸易化落地，是建立开展车路协同主动驾驶的核心目标，也契合释放出行消费潜力的国度战术方针。针对白皮书2.0，清华与百度现面向全行业公开征集定见，联袂行业专家学者配合完美车路协同主动驾驶开展途径、加速助推中国主动驾驶财产贸易化落地。