蔚来 NOP+Beta 开启界面
当各人看到那篇文章和视频的时候， 相信良多的蔚来车主已经用上了 NOP+ Beta 功用。
那收视频会基于我们此前夺先体验蔚来 NOP+ 的过程来详尽聊聊感触感染，再强调下： 目前仍是 Beta 版的 NOP+。
01 备受等待的NOP+来了
NOP+ 是蔚来重组主动驾驶研发团队后打磨了蛮久的一个系统，是基于蔚来的 NT2 平台从头架构和重构算法的一套系统。
目前，NOP+ Beta 的一个核心特征就是能够智能的根据道路交通情状停止动态根究和动作，用人话说就是开起来愈加像人了，更乖巧了，而不是一板一眼的冰凉机器。
NOP+ 只要 NT2 平台车型用户能够拥有。
在智驾传感器和计算平台方面比拟第一代有了量的提拔。
用上了 1 颗图达通的 1550nm 远距激光雷达；
7 颗 800 万像素的高清摄像头和 4 颗 300 万像素高感光环视公用摄像头；
5 颗毫米波雷达以及 12 颗超声波传感器；
高精地图方面切换成了腾讯地图；
计算平台用了 4 颗英伟达的 Orin 芯片，算力高达 1016TOPS。
软件系统方面，有了全域同一的架构和全新的算法框架。
车上的摄像头、激光雷达以及高精地图数据会停止合成，用于批示系统的决策规划。
那么 NOP+ 和 NT1 平台的 NOP 到底有什么区别？
和 NT1 平台的 NOP 比拟，NT2 平台的 NOP+ 整个硬件系统和软件系统也都发作了天崩地裂翻天覆地的改变， 所以 NOP+ 不是简单的 NOP 功用的晋级，而是蔚来迈向高级别主动驾驶功用 NAD 的起点，后面像城市级导航辅助驾驶以及点到点的主动驾驶，都将通过那套系统来迭代实现。
蔚来官方说，NOP+ Beta 在「高速匝道及毗连通行」的场景下，比拟以前的 NOP 综合通行胜利率提拔了 40%。
重视，NOP+ Beta 是高速 高架导航辅助驾驶功用，目前还比力依靠高精地图，且还没有扩展到城市道路。
NOP+ Beta 目前到底能实现哪些才能？
主动进出匝道（那个好理解，高架、高速的匝道进出能够主动驾驶）
自主合流分流（汇进主路、汇出主路等）
更优车道抉择（最快车道、最里车道）
主动超越慢车（变道超车）
施工厂景识别和平安提醒（警示，语音提醒）
连结横向平安间隔（远离大车和侵吞车道的小车）
智能限速调剂（高速、高架、匝道限速）
弯道主动降速（弯道自主掌握速度，其实不会严厉根据限速走）
巡航车速个性化（有时候其实不会严厉根据限速走，为了通行效率）
以下视频就是基于目前蔚来 NOP+ Beta 的才能停止的实测。我们将体验分红了几个大的场景：
（1）主动变道才能
（2）汇进汇出才能
（3）拥堵跟车才能
（4）弯道应对才能
（5）高精地图衍生问题
（实测视频）
02 NOP+ Beta体验阐明
我们那一次测试的主道路是：波阳创业园-上海嘉定安亭病院-虹桥机场-南浦大桥-波阳创业园。
那是一个大环线，全程 120 公里摆布，此中 NOP+ 可开启路段 80 公里摆布。
此外，我们还在好天的晚顶峰也测试了那套系统。 整个测试的气候情况包罗了：好天、雨天、雾天、黑夜，路况包罗：高速、高架、匝道、大曲率弯道。
我们的原则是：测试系统的极限，能开 NOP+ 的处所不断开，能不接收的处所绝对不接收。
整体来看，在交通流不大拥挤的时候，汇进车流、进进快车道、变道超车、上下匝道都很顺畅，跟车的时候也很自若，启停的时候给人的体感很好，并且开启过程中，持续性很好，只要手悄悄握住标的目的盘，整个过程都能够依靠 NOP+ 系统，并且整个过程没有太多打扰驾驶的因素，能很大水平上减轻驾驶怠倦。
车道连结做得很稳，没有呈现画龙；弯道的时候，也能主动调剂车速，特殊是在过南浦大桥的时候，100% 的通过率和胜利率。
但在交通流大的时候，NOP+ 的变道和上下匝道胜利率会低良多，并且在面临拥堵、加塞比力多的跟车场景下，体验也还没有做到完美的形态。
那若何开启 NOP+？交互界面若何？
用户需要通过车机系统晋级 + 简单的测验可开通 NOP+ Beta 功用，开通后，车机里辅助驾驶一栏里就有了 NOP+ Beta 的选项，下面还有一些小的设置，好比主动变道能否需要确认，好比车辆的限速能够调整限值（道路限速上下 10% 浮动）。我本身是习惯放在超道路限速 6% 的位置。
给各人先看看 NOP+ 开启时的交互界面，仪表上的展现范畴扩展，视野愈加开阔，展现的要素更多了（新增锥桶、自行车、两轮摩托、三轮摩托、MPV 以及工程车），新增车辆主动变道时视角随动改变，以更大展现侧前方盲区动态。
视觉交互次要在仪表盘上，中控屏在导航界面上增加了几个要素，包罗 NOP+ 能够开启的起点和起点，还帮你统计了一下本导航线段的 NOP+ 功用可开启的里程数。
03 NOP+来了，NAD还会远吗？
通过以上几个大的场景体验，根本上能够领会 NOP+ Beta 功用的全貌。
别的，此次体验的那个 NOP+ 版本是 12 月初的版本，说不定颠末那一个月摆布的迭代，上面我们碰着的一些体验不那么好的场景已经做了优化。确实要感激如今智能汽车上的 OTA 功用，让车辆常用常新。
目前 NOP+ Beta 已经开放给了部门实在车主用，后边必定还会不竭停止功用的优化。
根据蔚来主动驾驶体验负责人黄鑫的说法，NOP+ 的迭代进化标的目的包罗：
拥堵跟车启停体验优化
Cut-in 的减速响应优化
两车道变道体验及超车变道才能优化
「地图降级」愈加无感
1 月份，全国高速的高精地图笼盖可以做到称心用户的日常出行的水准，将来一个季度摆布的周期内，通过发新版原来实现。值得等待。
NOP+ Beta 已经来了，那么 NAD 也不会太远。NOP+ 是 NAD 的起点。
目前 NOP+ 能够实现高速点对点的平安和高效通行，是 NAD 的 85% 的功力；接下来会停止重点场景的攻关和长尾问题优化，好比说极限加塞，把那些问题优化好了，能到达 NAD 设想目标的 95%；再往前走，就是高速 NAD 了。
里面应该会包罗在 2022 年 NIO Day 上提到的高速领航换电功用，也很有可能会包罗主动过收费站的才能。
在手艺途径上，蔚来主动驾驶负责人任少卿透露，2023 年上半年，蔚来主动驾驶的底层感知就会切换到 BEV 模子，向特斯拉看齐，其次是 NOP+ 和 NP 的规控逻辑会做成一套。
益处在于：那套规控假设下放给 NP，将会在体验和才能上带来极大的提拔。在碰着高精地图数据错误、接续问题的时候，NOP+ 降级到 NP 时，能做到无感体验（用户察觉不到降级了）。
接下来，我最为等待的就是高速领航换电，在 2022 年 NIO Day 的剧透里，预示着后续蔚来主动驾驶功用在交互上应该也会有更新： 情况建模的实时展现目前只做在仪内外，将来有没有可能也像小鹏和抱负那样做到中控屏里？
蔚来高速领航换电概念
当然，也不消像特斯拉 FSD 如许那么极客化。
蔚来高速换电站，各人还没看懂的护城河
蔚来正在做一场关于「能源」的大规模社会尝试