世界杯自1930年举办，因为战争1938年至1950年中间停办，独一没出缺席过世界杯决赛圈的仅有巴西一收球队。
第一届：1930年乌拉圭世界杯赛，13收球队。
决赛圈球队：阿根廷、比利时、玻利维亚、巴西、智利、法国、墨西哥、巴拉圭、秘鲁、罗马尼亚、乌拉圭、美国、南斯拉夫。
第二届：1934年意大利世界杯赛，16收球队
决赛圈球队：阿根廷、奥天时、比利时、巴西、捷克斯洛伐克、埃及、法国、德国、匈牙利、意大利、荷兰、罗马尼亚、西班牙、瑞典、瑞士、美国
第三届：1938年法国世界杯赛。因为国际政局动乱，战乱四起，那届世界杯称为最严重的一届，德国占据奥天时，且将其球队与德国队合并为一队，因而荷属东印度得以顶替参赛。阿根廷队已通过预赛，最初回绝参赛，招致最初只要15收球队。
决赛圈球队：比利时、巴西、古巴、捷克斯洛伐克、荷属东印度、法国、德国、匈牙利、意大利、荷兰、挪威、波兰、罗马尼亚、瑞士、瑞典（不战进进第2轮角逐）
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第四届：1950年巴西世界杯赛，16收球队。
决赛圈球队：:玻利维亚、巴西、智利、英格兰、意大利、墨西哥、巴拉圭、西班牙、瑞典、瑞士、乌拉圭、美国、南斯拉夫。
第五届：1954年瑞士世界杯赛，16收球队。
决赛圈球队：:奥天时、比利时、巴西、捷克斯洛伐克、英格兰、法国、匈牙利、意大利、墨西哥、苏格兰、大韩民国、瑞士、土耳其、乌拉圭、西德、南斯拉夫。
第六届：1958年瑞典世界杯赛，16收球队。
决赛圈球队：阿根廷、奥天时、巴西、捷克斯洛伐克、英格兰、法国、匈牙利、墨西哥、北爱尔兰、巴拉圭、苏格兰、瑞典、威尔斯、苏联、西德、南斯拉夫。
第七届：1962年智利世界杯赛，16收球队。
决赛圈球队：阿根廷、巴西、保加利亚、智利、哥伦比亚、捷克斯洛伐克、英格兰、匈牙利、意大利、墨西哥、西班牙、瑞士、乌拉圭、苏联、西德、南斯拉夫。
第八届：1966年英国世界杯赛，16收球队。
决赛圈球队：阿根廷、巴西、保加利亚、智利、英格兰、法国、匈牙利、意大利、墨西哥、北韩、葡萄牙、西班牙、瑞士、乌拉圭、苏联、西德。
第九届：1970年墨西哥世界杯赛，16收球队。
决赛圈球队：比利时、巴西、保加利亚、捷克斯洛伐克、萨尔瓦多、英格兰、以色列、意大利、墨西哥、摩洛哥、秘鲁、罗马尼亚、瑞典、乌拉圭、苏联、西德。
第十届：1974年德国世界杯赛，16收球队。
决赛圈球队：阿根廷、澳大利亚、巴西、保加利亚、智利、东德、海地、荷兰、波兰、苏格兰、瑞典、乌拉圭、西德、南斯拉夫、扎伊尔
第十一届：1978年阿根廷世界杯赛，16收球队。
决赛圈球队：阿根廷、奥天时、巴西、法国、匈牙利、伊朗、意大利、墨西哥、荷兰、秘鲁、波兰、苏格兰、西班牙、瑞典、突尼斯、西德
第十二届：1982年西班牙世界杯赛，本届扩军为24收球队。
决赛圈球队：阿尔及利亚、阿根廷、奥天时、比利时、巴西、喀麦隆、智利、捷克斯洛伐克、萨尔瓦多、英格兰、法国、洪都拉斯、匈牙利、意大利、科威特、新西兰、北爱尔兰、秘鲁、波兰、苏格兰、西班牙、苏联、西德、南斯拉夫
第十三届：1986年墨西哥世界杯赛，24收球队。
决赛圈球队：阿尔及利亚、阿根廷、比利时、巴西、保加利亚、加拿大、丹麦、英格兰、法国、匈牙利、伊拉克、意大利、墨西哥、摩洛哥、北爱尔兰、巴拉圭、波兰、葡萄牙、苏格兰、大韩民国、西班牙、乌拉圭、苏联、西德
第十四届：1990年意大利世界杯赛，24收球队。
决赛圈球队：阿根廷、奥天时、比利时、巴西、喀麦隆、哥伦比亚、哥斯达黎加、捷克斯洛伐克、埃及、英格兰、爱尔兰、意大利、荷兰、罗马尼亚、苏格兰、大韩民国、西班牙、瑞典、阿拉伯结合酋长国、乌拉圭、美国、苏联、西德、南斯拉夫
第十五届：1994年美国世界杯赛，24收球队。
决赛圈球队：阿根廷、比利时、玻利比亚、巴西、保加利亚、喀麦隆、哥伦比亚、德国、希腊、爱尔兰、意大利、墨西哥、摩洛哥、荷兰、尼日利亚、挪威、罗马尼亚、俄罗斯、沙特阿拉伯、大韩民国、西班牙、瑞典、瑞士、美国
第十六届：1998年法国世界杯赛，再次扩军，到达32收球队。
决赛圈球队：阿根廷、奥天时、比利时、巴西、保加利亚、喀麦隆、智利、哥伦比亚、克罗地亚、丹麦、英格兰、法国、德国、伊朗、意大利、牙买加、日本、墨西哥、摩洛哥、荷兰、尼日利亚、挪威、巴拉圭、罗马尼亚、沙特阿拉伯、苏格兰、南非共和国、大韩民国、西班牙、突尼斯、美国、南斯拉夫
第十七届：2002年韩日世界杯赛，32收球队，中国队目前为行独一一次进围。
决赛圈球队（32个）：法国、塞内加尔、乌拉圭、丹麦、西班牙、斯洛文尼亚、巴拉圭、南非、巴西、土耳其、中国、哥斯达黎加、韩国、波兰、美国、葡萄牙、德国、沙特、爱尔兰、喀麦隆、阿根廷、尼日利亚、英格兰、瑞典、意大利、厄瓜多尔、克罗地亚、墨西哥、日本、比利时、俄罗斯、突尼斯
第十八届：2006年德国世界杯赛，32收球队
决赛圈球队（32个）：德国、哥斯达黎加、波兰、厄瓜多尔、英格兰、巴拉圭、挺拔尼达和多巴哥、瑞典、阿根廷、科特迪瓦、塞黑、荷兰、墨西哥、伊朗、安哥拉、葡萄牙、意大利、加纳、美国、捷克、巴西、克罗地亚、澳大利亚、日本、法国、瑞士、韩国、多哥、西班牙、乌克兰、突尼斯、沙特阿拉伯
第十九届：2010年南非世界杯赛，32收球队
决赛圈球队（32个）：乌拉圭、墨西哥、南非、法国、阿根廷、韩国、希腊、尼日利亚、美国、英格兰、斯洛文尼亚、阿尔及利亚、德国、加纳、澳大利亚、塞尔维亚、荷兰、日本、丹麦、喀麦隆、巴拉圭、斯洛伐克、新西兰、意大利、巴西、葡萄牙、科特迪瓦、朝鲜、西班牙、智利、瑞士、洪都拉斯
第二十届：2014年巴西世界杯，32收球队
决赛圈球队：巴西、西班牙、德国、阿根廷、哥伦比亚、比利时、乌拉圭、瑞士、智利、厄瓜多尔、科特迪瓦、加纳、阿尔及利亚、尼日利亚、喀麦隆、澳大利亚、伊朗、日本、韩国、哥斯达黎加、墨西哥、洪都拉斯、美国、波黑、克罗地亚、英格兰、法国、希腊、意大利[注]、荷兰、葡萄牙、俄罗斯。
第二十一届：2018年俄罗斯世界杯，32收球队
决赛圈球队：俄罗斯、德国、巴西、葡萄牙、阿根廷、比利时、波兰、法国、西班牙、秘鲁、瑞士、英格兰、哥伦比亚、墨西哥、乌拉圭、克罗地亚、丹麦、冰岛、哥斯达黎加、瑞典、突尼斯、埃及、塞内加尔、伊朗、塞尔维亚、尼日利亚、澳大利亚、日本、摩洛哥、巴拿马、韩国、沙特。
一生一世一双人