与其逃悔莫及，
不如来一场雷达排位赛?
展开全文
TOF激光雷达能够利用于那些范畴？
TOF激光雷达利用范畴十分普遍，在探测范畴较大的场景，好比商场、机场或者车站等，以至是主动驾驶都能得到很好的利用，在一些特殊的场合，好比AGV小车工做的车间，TOF激光雷达的半固态设想能够制止三角法雷达在防尘防水方面比力懦弱的问题，有更优良的防护效果，工做寿命也更长。
经常听到有人讲DTOF和ITOF,它们的区别是什么？
DTOF-Direct TOF，间接丈量飞翔时间，即丈量发射脉冲与领受脉冲的时间间隔，ITOF-Indirect TOF，间接丈量飞翔时间，大部门间接丈量计划都是摘用了一种相位偏移的办法，即发射正弦波/方波与领受正弦波/方波之间的相位差。
TOF激光雷达的手艺难点在哪里？
起首是计时问题，在TOF激光雷达中，间隔丈量依靠于时间的丈量，因而对计时系统的要求也就变得很高，其次是脉冲信号的处置，三角测距激光雷达对激光器驱动几乎没什么要求，但是目前TOF激光雷达的出射光脉宽都在几纳秒摆布，TOF做回波时刻辨别其实是对上升沿的时间辨别，因而在对回波信号处置时，要包管信号尽量不要失实，就必需要对回波信号停止特殊处置。
基于TOF激光雷达和SLAM手艺的机器人是若何实现自主定位与导航的？
以灵途科技蜂鸟系列TOF激光雷达LRM0110为例，LRM0110扫描所在区域的周边情况，连系SLAM算法，自主建图，动态途径规划，最末到达自主定位与导航的目标，用TOF激光雷达LRM0110建出的地图愈加切确，不论是扫地机器人、办事机器人仍是工业机器人，或者是室外的无人小车，运用TOF激光雷达 LRM0110共同SLAM手艺就能在各类情况和强光下来往自若。
寡所周知，TOF激光雷达成底细对三角法雷达要高，灵途科技是若何将TOF激光雷达做到高性能，低成本批量消费的？
TOF激光雷达中相位测距法成底细对较低，但相位法存在相位模糊的问题，灵途科技摘用自主常识产权的相位式激光测距系统，消弭了相位模糊问题。同时兼顾了成本和性能，此外，激光雷达的手艺难点和核心成本在发射和领受上，灵途科技拥有从芯片到器件模组的垂曲研发才能，并已建成日产能达9000套的线激光模组消费线。
扫地机用TOF激光雷达好仍是三角测距好？
划重点，看上篇！