由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和领受器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相关于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可加强不变信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
因为A、B两相相差90度，可通过比力A相在前仍是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的素材有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上堆积很薄的刻线，其热不变性好，精度高，金属码盘间接以通和欠亨刻线，不容易碎，但因为金属有必然的厚度，精度就有限造，其热不变性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热不变性、寿命均要差一些。
辨认率—编码器以每扭转360度供给几的通或暗刻线称为辨认率，也称解析分度、或间接称几线，一般在每转分度5~10000线。
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