常遇春进攻衢州之战发作于元至正十九年(公元1359年)9月。常遇春兵临衢州 (今浙江衢县)后,先命手下围其六门,此后又建造与城等高的临冲吕公车、仙人桥、长 木梯、懒龙爪等大型攻城器械,拥至城下攻城。同时,又于大西门城下掘地道通入城 内。元军守将宋伯颜不花率部全力抵御,用油脂灌入苇草束中,燃烧吕公车,架千斤钩 钩毁懒龙爪,用长斧政断木梯,筑夹城避免常遇春部发掘地道。攻守城战停止得十分 剧烈。常遇春见强攻难取,便当用降将做内应,从小西门攻入城内,生檎宋伯颜不花, 获得了成功。
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