火箭是中国古代的重要创造之一。火药的创造与利用，为火箭的创造缔造了前提。北宋后期，民间流行的“流星”之类的炊火就是世界上最早用于欣赏的火箭。南宋期间，不迟于12世纪中叶呈现了军用火箭。到了13世纪的元代，火箭已成为中国战争中的一种“常规兵器”了，而那时候，欧洲人才刚刚晓得世界上还有黑火药那种工具。
现代火箭的呈现则是本世纪的事。第一次尝试是1926年3月16日在美国马萨诸塞州的荒野里停止的。美国科学家罗伯特。戈达德点燃了一枚利用液体燃料的现代火箭，只听见它“轰”的一声腾空而起，但它飞翔的更大高度只要12米，飞翔的间隔不外56米。把火箭做为导弹兵器用于现代战争中，是第二次世界大战末期的工作。
1944年6月13日，德国为了挽救其败亡的命运，从法国北部的发射场向伦敦发射第一枚V— 1火箭。在德国对英国长达10个月的火箭袭击中，德国共发射1。1895万枚火箭（此中V—11。 0492万枚；V—21403枚），射到英国境内4646枚，形成英国灭亡1。
16万人，伤6。6万人，房屋被毁2。6万余幢。
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