怎么计算看门狗的喂狗时间？C语言的程序？stm32 systick定时器有什么作用？
怎么计算看门狗的喂狗时间？C语言的程序？
对于裸奔的程序，最理想的看门狗是程序只在主循环中加一个喂狗，计算主循环执行一个循环的最长时间的1.5倍作为看门狗定时器的时间，这样只要程序超出了预计的时间未回到主循环，就会自动复位。
这样的程序尽量不要让中断服务函数占用太多的处理器资源，将耗费处理器资源的工作放在程序的主循环中，可以更有效的利用看门狗。stm32 systick定时器有什么作用？
3 STM32中一共有11个定时器，其中2个高级控制定时器，4个普通定时器和2个基本定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick，看门狗定时器以后再详细研究。今天主要是研究剩下的8个定时器。 定时器 其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。
什么是看门狗电路,原理是什么？
看门狗，又叫 watchdog timer，是一个定时器电路，一般有一个输入，叫喂狗(kicking the dog or service the dog)，一个输出到MCU的RST端，MCU正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给 WDT 清零。
工作原理：在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位，所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。
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