农业作物采摘中人工智能的应用论文？

农业作物采摘中使用人工智能的论文？

人工智能合作采摘机器人剥离了需要高智能的任务，如机器人的导航、目标探测和定位， 由人完成。机器人掌握系统只负责计算和优化采摘路径，掌握关节运动，实施采摘任务。

人工智能机器需要人们的参与， 与自主智能机器人相比， 其优点是系统可靠性高，采摘成功率高，采摘效率高。