什么是单片机中的cral?

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雕刻瞎
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什么是单片机中的cral?

CRAL似乎与单片机无关。 CRAL: the Changing Rate of Angle between Lancs 车道线夹角法是车道跑偏的决策方法 DSP通常用于这种算法 参考文献:基于计算机视觉的车道跑偏报警系统研究

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