fms系统定义和硬件组成？
FMS的基本组成(1)自动加工系统。
自动加工系统主要由数控机床、加工中心等加工设备、工件清洗、在线检测等辅助设备组成。FMS的加工能力取决于其机床设备的性能。FMS采用的机床形式取决于待加工工件的类型。加工系统的性能直接影响FMS的性能，加工系统也是FMS成本最高的部分，因此适当的配置和选择加工系统是FMS成功的关键。
(2)物流系统。
FMS中流动的物料主要包括工件、刀具、夹具、切屑和切削液。物流系统是FMS自动识别、储存、分配、运输、交换和处理上述材料的系统。FMS物流系统主要由工件流系统和刀具流系统组成，因为工件和刀具的流动频率较高。物流系统主要包括运输装置、交换装置、缓冲装置和存储装置。
(3)计算机掌握系统。
FMS计算机掌握系统是实现FMS加工过程和物流过程掌握、协调、调度、监控和处理的软硬件系统。它由计算机、工业控制器、可编程控制器、通信网络、数据库、相应的控制和治理软件组成，是FMS的神经中枢和命脉，也是各子系统之间的联系。掌握和治理系统的基本功能包括：数据分配功能、掌握和协调功能、决策和优化功能、操作支持功能。
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