圣人之道吾性自足原文？

圣人之道吾性自足原文？

原文：

忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人语之者，不觉唤跃，从者皆惊。始知圣人之道，吾性自足，不假外求。

翻译：

突然在半夜突然顿悟格物致知的要旨，朦朦胧胧中似乎有人在说话，不由自主欢唤跳跃起来，身边的奴仆都十分惊诧。这时才明白圣人的道义，就是良知，自己心中有支撑自己的理义，就不外求于他人。