机构运动简图的绘制?
绘制机构运动简图的步骤如下:
1.确定机构的运动副和定位副。机构运动副是指机构中用于传递运动的副件,如连杆、齿轮等;机构定位副是指机构中用于限制运动方向和位置的副件,如销轴、滑块等。
2.依据机构的构造和运动特征,确定机构的运动自由度。运动自由度是指机构中自由运动的副件数目,可以用Freudenstein方程进行计算。
3.依据机构的运动特征,确定机构的运动关系和约束条件。运动关系是指机构中各运动副之间的相对运动关系,可以用运动副的长度和角度等物理量来描述;约束条件是指机构中各定位副和运动副之间的相对位置关系,可以用连接点和运动副之间的距离和角度等物理量来描述。
4.依据机构的运动关系和约束条件,抉择适宜的坐标系和投影方式,并在图纸上绘制出机构的运动副和定位副的位置和方向。
5.依据机构的运动特征和要求,抉择适宜的运动参数和运动曲线,并在图纸上绘制出运动副的运动轨迹和速度转变曲线。
6.依据绘制准则,对机构运动简图进行完全性、正确性和美看性等方面的检查和修正,确保绘制结果符合要求。
绘制机构运动简图需要有1定的机械原理和机械设计知识作为基础,同时需要把握绘图软件和绘图技能,以便能够正确地表达机构的运动特征和要求。
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