增量型PID掌握和PID掌握什么关？

位置式PID掌握的输出与整个过去的形态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因而位置式PID掌握的累积误差相对更大 若是能搀扶帮助到你，把我答复的问题设置为“有用”，谢谢。