如何控制松下a5端子的力矩？

如何控制松下a5端子的力矩？

松下A5伺服驱动器可以通过设置端口参数来控制扭矩的正反转。具体步骤如下：
脉冲通过上位机差异接收，伺服驱动器转换分频后，将编码器反馈的脉冲数输出到PLC的三相脉冲信号。
设置模拟量信号输入端口参数，如速度指令输入端口AI1、正转矩限制输入端口AI2和反转矩限制输入端口AI3。这些端口的电压范围为0到0±10V通常使用0到10V来调速，并添加开关量方向信号。
设置OA等脉冲输出端口参数、OB、OZ等，用于编码器反馈的这些端口脉冲过高，不能直接反馈给PLC。伺服驱动器转换分频后，输出到PLC的三相脉冲信号。
Z相脉冲输出端口CZ设置集电极开路模式，该端口给PLC作为原点回归的零反馈信号。
设置USB连接端口X1，连接到PC，为专用软件设置参数通道。
设置通信连接端口X2，如RS232\RS485等。
设置安全功能连接端口X3，如紧急开关连接，一般不使用。
并行I/O输入输出连接端口X4是主要控制端口。
采用光栅尺连接端口X5，采用精密机床全闭环定位控制。
设置编码器输入连接端口X6，接收电机反馈信号。
完成上述步骤后，伺服驱动器将接收到的脉冲信号转换为分频，并输出到PLC的三相脉冲信号，以控制扭矩的正反转。