自2002年起，皇家马德里已荣膺四届欧洲冠军联赛冠军，这家历史悠久的俱乐部在冠军联赛的历史长河中占据着举足轻重的地位，总共夺得了惊人的13次冠军，傲视群雄。
进进21世纪后，皇家马德里的冠军联赛之旅并非一帆风顺，在2002年以2-1战胜勒沃库森夺得冠军之后，直到2014年，他们历经长达11年的等待才重返决赛舞台，并且在这期间曾被戏称为“欧冠十六强常客”。
转折点出现在2013-14赛季，安切洛蒂执掌教鞭后，皇家马德里重拾王者之气，强势杀进决赛并凭借加时赛的出色表现，以4-1击败同城死敌马德里竞技，再度捧起象征荣耀的大耳朵杯。
随后的几个赛季见证了皇立刻演历史性的壮举，2015年至2018年间，他们实现了史无前例的欧冠三连冠，书写了一段传奇篇章，2015-16赛季，面对老对手马德里竞技，尽管常规时间双方握手言和，但点球大战中，皇家马德里顶住压力，以5-3锁定胜局，接下来的2016-17赛季，他们面对意甲劲旅尤文图斯，最终在加迪夫千年球场以4-1的比分成功卫冕。
上个赛季，皇家马德里似乎势不可挡，接连淘汰巴黎圣日耳曼、拜仁慕尼黑和尤文图斯，最终在决赛中以3-1力克利物浦，完成了自欧冠改制以来的第一个三连冠伟业！
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至于马德里竞技（Atlético Madrid），他们在欧冠的最好成果是两次屈居亚军，分别是在1973-74赛季败于拜仁慕尼黑，以及2013-14和2015-16两个赛季败给了皇家马德里，作为西甲的一支劲旅，马竞自1958-59赛季首度征战欧冠以来，三次闯进决赛，特别是在过往九年里，两次杀进决赛，五次挺进八强，展现出特殊的实力。
