北京至苏州的自驾游大约需要7天时间。第一天可以从北京出发，途径河北、天津和山东等地，晚上抵达苏州。第二天可以参观拙政园、狮子林等景点，晚上返回北京。第三天可以选择苏州工业园区游玩，第四天游览留园和耦园等景点，晚上返回北京。第五天可以去上海或杭州游玩，第七天返回北京结束行程。
你需要考虑的时间，按照历史记录，苏杭旅游旺季一般集中在春节、4月至6月、7月至9月和10月初，而淡季则集中在每年的3月初、6月初、9月初、10月底和12月底，在这些时间段出行可能会影响你的旅行体验。
你需要考虑到的距离，苏杭位于中国东部，离北京大约有3000公里，对于长途驾车的游客来说，这无疑是一大挑战，在规划行程时，请务必提前规划路线并合理安排行程，以确保旅途顺畅。
第三，你需要考虑预算，尽管苏杭的旅游费用相对较高，但在保证旅途质量和观赏沿途美景的同时，节省开支也是必要的，携带一些现金或信用卡可以帮助你在旅途中购买美食、纪念品和其他必需品。
你需要制定合理的策略，根据行程安排，您可以选择在京沪之间，如京滬线或京广线之间行驶；或者选择与苏杭相邻的城市如苏州、无锡、常州等作为第二站。
以下是您的七天苏杭之旅行程：
第一天：从北京出发，驱车约1300公里到江苏省会——扬州，用餐并住宿。
第二天：扬州游览瘦西湖和东关街，住宿于扬州附近的酒店。
第三天：继续扬州游览瘦西湖，并参观扬州博物馆，住宿扬州附近。
第四天：扬州游览扬子江，住宿扬州附近。
第五天：乘坐火车至无锡，入住无锡市内的酒店。
第六天：无锡游览灵山大佛，晚餐后乘坐高铁返回北京。
第七天：结束旅程，返回北京。
需要注意的是，不同的交通方式和目的地可能会有所不同，因此建议您提前了解相关的交通信息和旅游目的地情况，旅途中也要注意安全，遵守当地的法律法规，希望这个建议对您有所帮助！
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