庆阳是中国历史文化名城之一，拥有丰富的旅游资源。庆阳古城遗址、华池葡萄酒庄园、沙州古城等都是不可错过的旅游景点。庆阳古城遗址是中国最早的一座以马克思主义史观为基础的历史文化街区，华池葡萄酒庄园则是世界著名的葡萄酒产区，而沙州古城则是一座保存完好的唐代古县城。
1、南梁革命纪念馆：总建筑面积2万平方米，其中收藏面积2281平方米，纪念馆大门左侧竖立着陈云同志写的“南梁革命纪念馆”的名字，大门对面是一座高大的古董牌坊，上面刻着中共中央前总书记“南梁革命纪念馆”七个字，牌坊后面是南梁革命烈士纪念塔，608名烈士的英名，如刘志丹、谢子长、王泰吉、杨森、杨琪等，整个建筑群分为四组，第一组是门洞，门洞上有亭子，入口处有石牌坊门。
2、周祖陵景区：位于甘肃省庆城县东山，山顶有一座著名的墓──以周先祖不死而得名，据史料记载：在没有失去农官之后，西移定居在今天的庆阳，在陇东庆阳地区创造了华夏文明的农耕文化，死后，人们把他埋在这座山上，因为他的杰出成就，从风城过桥到周祖陵山脚下，停车场可以通过茂密的林带和蜿蜒崎岖的简易道路到达，停车场上的建筑物由822个石台阶连接。
3、庆阳天府亿生态民俗村是西峰区转变农业发展模式、促进城乡统筹发展、带动农民持续增收、从休闲农业向旅游业转变的示范项目，该项目将以工业化思维规划农业发展，以农业为基础，以农民为主体，以农村为单位，结合现代休闲农业发展与城市绿地建设相结合，将失地农民安置与休闲、观光、旅游相结合，努力促进产业结构调整、转型升级。
4、南小河沟水利景区：位于甘肃省庆阳市西峰区后官寨乡，依托花果山水利枢纽工程而建，属水土保持型水利风景区，规划面积4.8平方公里，景区花果山水库是游客钓鱼、休闲、娱乐、生态观光的绝佳场所；植物园稀有植物种类40多种，覆盖黄土高原90%。
5、合水龙东古石刻艺术博物馆：龙东古石刻艺术博物馆位于合水县西华北街乐盘西路1号，它成立于2003年，是该省第一个以古石刻展览为主题的特色博物馆，2004年建成并对外开放，占地48亩，建筑面积4611平方米，单檐厅、重檐厅、双层厅、侧展厅(东西两栋)已建成、北魏、唐、宋(金)设有钟鼓楼、宋代石雕塔地宫、“黄河古象”展厅等设施、元、明、清时期的石刻造像展和革命历史文物展，收藏了3000多件文物，其中古代石刻艺术品436件。
6、东老爷山：位于环县东北部陕西、甘肃、宁三省交界处，海拔1774米，是著名的道教名山，有“鸡鸣听三省”的美誉，有轩辕黄帝升天、周太子诞生、金公鸡鸣叫、狐大仙选址、关老爷显灵、林道士成仙的神奇传说。