红烧猪蹄的做法是真正的做法，以下是详细的步骤：
1. 准备材料：猪蹄、姜、大葱、桂皮、花椒、生抽、老抽、冰糖、料酒、香油、盐、鸡精等。
2. 排洗猪蹄，将猪蹄切成小块，注意清除所有杂质，特别是小绒毛。
3. 锅中加入适量油，烧热后，加入冰糖或白砂糖，炒至红色且冒泡沸腾，即为成功状态，如果发现颜色变暗或变黑，说明冰糖可能已经烧焦，应立即丢弃。
4. 然后放入焯过水的猪蹄、胡萝卜、食用油，加入生抽、老抽、料酒、姜片、葱段，继续翻炒。
5. 小火炖煮约40分钟，直到猪肉变得酥烂，同时汤汁变得浓稠。
6. 放入花生酱和芝麻油，翻匀即可。
注意事项：
- 使用冰糖应在熬制过程中缓慢溶解，以防止烧焦。
- 冰糖和白砂糖的比例可以根据个人口味调整，但总的原则是不能烧糊。
- 炖煮时间不宜过长，否则会影响猪蹄的口感。
- 胡萝卜和食用油的比例也需要注意，过多会使猪蹄过于油腻。
- 在炒制的过程中，可以适当添加一些盐来提味。
在烹饪过程中，可以根据自己的口味调整配料，使红烧猪蹄更加美味。
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