如何自制一个无人机
大概看了一下,您需要的是一个四轴。首先是一个遥控器,条件允许的话,一步到位,买个futaba的。如果要节约一点,那么天地飞的,乐迪的,福斯的都可以。个人建议futaba。
下面说说飞行器部分,都包括:1动力部分:电调,无刷电机,电池;2配套的机架;3飞控;4图传系统:摄像头或云台+相机,图传,显示器;5锂电池充电器。这个就看是想怎么玩了。如果是想飞遥控的第一视角,穿越机,那就买穿越机配套动力系统,机架,还有微型摄像头、图传,显示器可以配个视频眼镜。这个严格的来说不能是无人机,因为它不能自主飞行。如果要玩真正意义的无人机,那么可以参考下面的配置:1飞控:建议上一个pixhawk2飞控,带一对数传电台,淘宝上找雷迅科技或者赫星科技,配一般的m8nGPS就可以了,如果追求精度,可以配一套差分定位系统,当然价格有点高。玩这个比较折腾人,如果懒得折腾可以考虑大疆、拓攻的飞控,设置简单,也比较好飞。2机架:建议配个6轴的,轴距800-900毫米的。3机载任务系统:图传配5.8g的,推荐罗美或者柏通的,可以配个云台,这个要看机架适合的还有你想挂载的,有需要挂微单的,也有挂运动相机的,成品的话可以买xcam的,也可以买套件自己来折腾,常用的云台控制板就是毛子云台控制板,淘宝上搜,很多。4动力:按起飞重量的要求配6个无刷电机,品牌可以选择朗宇的,一般淘宝上卖电机的都会给你电机的性能参数,电调再根据电机的工作电压及电流来选,品牌推荐:好盈。电池根据电压要求、起飞重量及续航时间来选,前几项选好了电池的参数也就确定了,推荐品牌:富力、男爵、格式,其他的暂时没用过。
自己拼一个还是比较折腾的,这样下来也费不少钱,差不多小一万进去了。如果是对飞和航拍感兴趣,那我个人觉得没必要折腾,直接买个大疆或者零度的成品机就行了。如果兴趣在于自己折腾,那么还是值得去折腾一下的。
你好,很高兴为你解答。一般的消费级的无人机大致分三种,一是固定翼,二是直升机,三就是我们常见的四旋翼,六旋翼,或者八旋翼等等。 那就先说说最简单的四旋翼无人机吧,一般的四旋翼无人机分为以下几个大块, 飞控,
一个好的飞控直接关系到你的操控性和你这架无人机的性能。常见自组的无人机一般都是用大疆飞控,和APM这两种比较常见,还有些其他的,反正就是很多品牌可选择。飞控我们买来是需要在电脑上进行调参过后才能安装到无人机上使用的,需要和遥控器配套调试。调试不好直接影响后面的飞行。 遥控器,
就是控制飞机的一个地面设备。一般都有4通道,6通道,8通道,以及更多的,一般主流遥控器都有富斯,天地飞,酷睿斯,乐迪,迈克,等等很多品牌。不同的遥控有不同的遥控距离,短的一两百米,长的几千米都有。 还有就是不同的控也有不同的传输频段,不同的功能。 还有就是,无刷电机,无刷电调,正反螺旋桨,锂电池,机架和充电器。
还有如果要航拍的话还需要加装云台和摄像机以及图传设备。一架四旋翼无人机大致就这些配件。具体怎么组装可以去查看资料。太多了,几句话解释不清楚。 二种就是固定翼航模,什么叫固定翼呢,通俗的说就是有固定的机翼,固定翼的升力就来自于这个固定机翼,机翼面积越大升力也就越大,相反它的阻力也就越大,不能快速机动。就好比战斗机和客机一样,战斗机可以亚音速,超音速飞行,而一般的客机却不能。 相比固定翼飞机的设备就少一点了,飞控,(这个固定翼飞控可以不要)遥控器,无刷电机,无刷电调,控制机翼的舵机。 最后一种就是最复杂的直升机了,有兴趣的可以去了解一下亚拓400直机, 也不做过多的解释了,直升机最为复杂的就是它的那个十字盘了,它是控整架飞机的核心部件。
自制一台无人机,必须要准备好以下的材料,很多马云家就能买到
1、电脑,这个是必不可少的,现在估计也没有人能离开电脑生活。在自制无人机的过程中也是我们调参必不可少的工具,所有飞控参数都由PC端完成,换句话说这就是你的地面站
2、组装工具,这个不用多说,螺丝刀啊、内六角啊、扳手啊完全的机械装机工具
3、飞机组件,这个就是构成无人机的自身部件,如:机架、电源、分电板、飞控、图传、电调、电机、螺旋桨、摄像头、云台、GPS等,根据你的需要你组装的配件自然就不一样
4、遥控器、FPV图传眼镜或屏幕
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DIY无人机我个人觉得 “耐心、专心、用心、细心,才能放心。” 真决定要去自己DIY一台无人机的话,你就必须做到这几点。 五大部分 “机架、动力、电池、飞控、遥控,不航拍就这五大部分。航拍就还有摄像头、云台、图传和监视器,双人就再加个云台手。” 机架 机架是无人机的主体部分,确定好机架之后才能确定你之后所有的零配件的类型与数目。 大牛教你组装一台无人机 以DJI,Flame Wheel F550为例 组装图可以根据自己的要求,去到一些大牌无人机网站上找类似的使用。 飞控 大牛教你组装一台无人机 “我用的是naza-M-V2,也用过A2,新的飞控会更稳定。” 飞控的选择尽量考虑最新的飞控,更稳定。 遥控 大牛教你组装一台无人机 “Futab的遥控器,更好的太贵,低一点的怕风险。” 动力 大牛教你组装一台无人机 “电机的选择,需要看载重和机架。DJI的电机与电调一般是套装,这两个搭配起来要看电机功率和电调参数,还会影响到整机的配置和电池。” 无人机的动力是由电机提供的,也就是俗称的马达。主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。 无刷电机(Brushless motor),它的转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈,去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷。组装一台无人机 30A OPTO 电调 电调全称电子调速器,(Electronic Speed Controller ,ESC),它根据控制信号调节电动机的转速。 组装一台无人机 将电机与ESC连接,固定在机臂上,确保电机与机臂垂直。 你组装一台无人机 马达的旋转方向并不相同,一般间隔跳变。交换连接马达与电调的任意两根连线即可使马达改变旋转方向。 电池组装一台无人机 “电池是风险点,性价比不能用在电池上,那是要命的。所以要选大牌正品,尽可能减少风险,格氏、花牌相对问题会少一点。” 零部件列表: 同样还是以Flame Wheel F550为例,这款六轴的飞行器需要用到零部件详见下文。 机身上板 x1 机身下板 x1 力臂550FAW x2 力臂550FAC x4 10寸螺旋桨对 x4 电机550MOT x6 电调550ESC x6 螺丝(M3x8) x24 螺丝(M2.5x5) x36 背胶魔术贴550MSX x1 电池捆绑带550BBX x1 电源线对550PLP x1