亲爱的“悟空小秘书”，非常感谢您抽出宝贵的时间与我分享织金洞自驾游的详细攻略，我想分享一下我的经验，并希望这些信息能帮助您更好地规划这次旅行。
我要说明的是，由于篇幅限制，我无法提供所有景点的具体地址和联系方式，但我可以根据您的需求推荐一些适合的景点和路线，以下是我们的行程：
第一天：四川—赤水
上午：从成都出发，途经德阳到达赤水，您可以先参观四洞沟景区，欣赏其壮丽的自然风光。
下午：下午半途休息，可以去当地的小吃街品尝当地的美食。
晚上：在赤水市区过夜。
第二天：赤水—赤水大瀑布—燕子岩—赤水
上午：在赤水市停留一天，可以游览赤水大瀑布和燕子岩森林公园，这两个地方都位于赤水市区，地理位置较为方便。
下午：傍晚离开赤水市，前往燕子岩公园游玩。
第三天：赤水市—340公里—游览织金洞—120公里—黄果树瀑布景区附近
上午：从赤水市开始，沿着公路行驶约340公里，到达织金洞的入口处，途中，您可以短暂休整。
下午：下午开始游览织金洞，这是一个世界著名的喀斯特地貌景观，洞中徒步大约6-7公里，游览时间约为半天。
晚上：返回织金洞附近的酒店住宿，准备第二天的旅程。
第四天：黄果树瀑布景区游览—西江千户苗寨
上午：早上稍早一点进入黄果树瀑布景区，这里是一个集观赏、探险于一体的景区。
下午：下午游览天星桥、黄果树大瀑布和陡坡塘瀑布，这些景点都是黄果树瀑布景区的重要景点。
晚上：在黄果树瀑布景区附近入住西江千户苗寨客栈，享受苗寨的夜晚生活。
第五天：游览西江千户苗寨—下午返程四川
上午：上午在苗寨继续游览，可以参加观景台、风雨桥和博物馆等活动。
下午：中午在苗寨享用午餐，然后进行返程的准备工作。
晚上：返回成都，结束这次精彩的自驾之旅。
希望这个攻略对您有所帮助，如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我，祝您旅途愉快！
谢谢您的邀请，期待与您的再次相遇！